[實用新型]用于飛行器的機臂夾持機構及飛行器

有效

• 申請號: 201720701942.1
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN207106843U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 何建兵
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 黃德海

1.一種用于飛行器的機臂夾持機構，其特征在于，包括：

套環，所述套環具有安裝孔，所述安裝孔用于安裝機臂，所述套環的外周壁上設有凸起部，所述凸起部沿所述套環的周向方向延伸；

夾持件，所述夾持件包括：夾持件本體和防護件，所述夾持件本體套設在所述套環上，所述防護件位于所述夾持件本體的一側且與所述夾持件本體連接，所述防護件抵接所述凸起部的一側。

2.根據權利要求1所述的用于飛行器的機臂夾持機構，其特征在于，所述夾持件本體抵接所述凸起部的另一側。

3.根據權利要求1或2所述的用于飛行器的機臂夾持機構，其特征在于，所述防護件靠近所述夾持件本體的一側設有容納槽，所述容納槽收容所述凸起部，所述容納槽的槽壁抵接所述凸起部的一側。

4.根據權利要求2所述的用于飛行器的機臂夾持機構，其特征在于，所述夾持件本體靠近所述防護件的一側設有容納槽，所述容納槽收容所述凸起部，所述容納槽的槽壁抵接所述凸起部的另一側。

5.根據權利要求3所述的用于飛行器的機臂夾持機構，其特征在于，所述防護件包括：

基板，所述基板設有所述容納槽；

連接部，所述連接部與所述基板連接，且所述連接部與所述夾持件本體連接。

6.根據權利要求5所述的用于飛行器的機臂夾持機構，其特征在于，所述基板上設有供所述機臂穿過的過孔，所述容納槽靠近所述過孔。

7.根據權利要求6所述的用于飛行器的機臂夾持機構，其特征在于，所述過孔的孔壁用于抵接所述機臂。

8.根據權利要求5所述的用于飛行器的機臂夾持機構，其特征在于，所述連接部有兩個，所述兩連接部自所述基板的兩側沿背離所述基板的方向延伸而出，所述兩連接部可拆卸地連接于所述夾持件本體。

9.根據權利要求1所述的用于飛行器的機臂夾持機構，其特征在于，所述凸起部呈環形，所述凸起部位于所述套環的端部。

10.根據權利要求1所述的用于飛行器的機臂夾持機構，其特征在于，所述夾持件本體具有相對的第一表面和第二表面，所述防護件設在所述第一表面上，所述夾持件本 體還具有連接在所述第一表面和所述第二表面之間的外側面，所述夾持件本體上設有通孔和安裝槽，所述通孔從所述第一表面貫通至所述第二表面，所述安裝槽設在所述外側面上且連通所述通孔，所述安裝槽的外周為封閉環形；

所述用于飛行器的機臂夾持機構還包括壓緊塊，所述壓緊塊設在所述安裝槽內，所述壓緊塊的伸入到所述通孔內的表面構成抵持面，所述抵持面與所述通孔的內周面限定出定位通孔。

11.一種飛行器，其特征在于，包括：

機身；

至少一個機臂；和

用于飛行器的機臂夾持機構，所述用于飛行器的機臂夾持機構為根據權利要求1-10中任一項所述用于飛行器的機臂夾持機構，所述用于飛行器的機臂夾持機構的所述夾持件與所述機身連接，所述用于飛行器的機臂夾持機構的所述套環套設在所述機臂上。