[實用新型]自動調平三腳架

有效

• 申請號: 201720701431.X
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN206976556U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 劉石泉
• 申請（專利權）人: 石家莊市安瑞爾機械制造有限公司
• 主分類號: H01Q1/12
• 分類號: H01Q1/12;G05D3/12
• 代理公司: 石家莊元匯專利代理事務所(特殊普通合伙)13115
• 代理人: 張建茹

1.自動調平三腳架，包括上端都與轉臺安裝平臺(1)鉸接的三個分支桿(4)，其特征在于：所述的三腳架還包括帶有轉動副(2)的固定平臺(6)，分支桿(4)與轉動副(2)一一對應設置且分支桿(4)下端與轉動副(2)鉸接、分支桿(4)上端借助球鉸(3)與轉臺安裝平臺(1)鉸接、至少兩個轉動副(2)與固定平臺(6)形成轉動配合且三個轉動副(2)都是借助鎖緊件與固定平臺(6)鎖緊固定使三個轉動副(2)的公共軸線平行設置形成為三腳架的折疊收藏機構。

2.根據權利要求1所述的自動調平三腳架，其特征在于：與固定平臺(6)形成轉動配合的轉動副(2)的數量為兩個。

3.根據權利要求1所述的自動調平三腳架，其特征在于：所述的轉臺安裝平臺(1)和固定平臺(6)的中心處都開設有走線孔(5)。

4.根據權利要求1所述的自動調平三腳架，其特征在于：所述的分支桿(4)為電動推桿或電動伺服缸，固定平臺(6)上設置有控制單元，轉臺安裝平臺(1)上設置有姿態監測單元，分支桿的驅動單元與控制單元之間為雙向連接，分支桿的電源單元輸出端與控制單元連接，姿態監測單元的信號輸出端與控制單元連接。

5.根據權利要求1所述的自動調平三腳架，其特征在于：所述固定平臺(6)的直徑為400-550mm，轉臺安裝平臺(1)的直徑為300-450mm。

6.根據權利要求1所述的自動調平三腳架，其特征在于：所述的固定平臺(6)上開設有三個弧形槽(7)，三個弧形槽(7)與固定平臺(6)同軸設置且沿固定平臺(6)的圓周方向均勻排布，弧形槽(7)沿徑向的寬度為10-13mm，弧形槽(7)所對應的圓心角為8°-12°。