[實(shí)用新型]自動(dòng)調(diào)平三腳架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720701431.X
• 申請(qǐng)日: 2017-06-16
• 公開（公告）號(hào): CN206976556U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉石泉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 石家莊市安瑞爾機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): H01Q1/12
• 分類號(hào): H01Q1/12;G05D3/12
• 代理公司: 石家莊元匯專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)13115
• 代理人: 張建茹

1.自動(dòng)調(diào)平三腳架，包括上端都與轉(zhuǎn)臺(tái)安裝平臺(tái)(1)鉸接的三個(gè)分支桿(4)，其特征在于：所述的三腳架還包括帶有轉(zhuǎn)動(dòng)副(2)的固定平臺(tái)(6)，分支桿(4)與轉(zhuǎn)動(dòng)副(2)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置且分支桿(4)下端與轉(zhuǎn)動(dòng)副(2)鉸接、分支桿(4)上端借助球鉸(3)與轉(zhuǎn)臺(tái)安裝平臺(tái)(1)鉸接、至少兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副(2)與固定平臺(tái)(6)形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合且三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副(2)都是借助鎖緊件與固定平臺(tái)(6)鎖緊固定使三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副(2)的公共軸線平行設(shè)置形成為三腳架的折疊收藏機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)調(diào)平三腳架，其特征在于：與固定平臺(tái)(6)形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)動(dòng)副(2)的數(shù)量為兩個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)調(diào)平三腳架，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)臺(tái)安裝平臺(tái)(1)和固定平臺(tái)(6)的中心處都開設(shè)有走線孔(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)調(diào)平三腳架，其特征在于：所述的分支桿(4)為電動(dòng)推桿或電動(dòng)伺服缸，固定平臺(tái)(6)上設(shè)置有控制單元，轉(zhuǎn)臺(tái)安裝平臺(tái)(1)上設(shè)置有姿態(tài)監(jiān)測(cè)單元，分支桿的驅(qū)動(dòng)單元與控制單元之間為雙向連接，分支桿的電源單元輸出端與控制單元連接，姿態(tài)監(jiān)測(cè)單元的信號(hào)輸出端與控制單元連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)調(diào)平三腳架，其特征在于：所述固定平臺(tái)(6)的直徑為400-550mm，轉(zhuǎn)臺(tái)安裝平臺(tái)(1)的直徑為300-450mm。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)調(diào)平三腳架，其特征在于：所述的固定平臺(tái)(6)上開設(shè)有三個(gè)弧形槽(7)，三個(gè)弧形槽(7)與固定平臺(tái)(6)同軸設(shè)置且沿固定平臺(tái)(6)的圓周方向均勻排布，弧形槽(7)沿徑向的寬度為10-13mm，弧形槽(7)所對(duì)應(yīng)的圓心角為8°-12°。