[實用新型]一種勾壓式醫用輸液管自動取料裝置

有效

• 申請號: 201720701344.4
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN207060490U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 李運堂;王軍;李孝祿
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種勾壓式醫用輸液管自動取料裝置，其包括：升降機構(1)、取料機構(2)、繞線盤(3)，升降氣缸(1-1)、氣缸固定板(1-2)、氣缸接頭(1-3)、升降板(1-4)、移動副I(1-5)、移動副II(1-6)組成升降機構(1)，導桿I(1-5-1)、直線軸承I(1-5-2)構成移動副I(1-5)，導桿II(1-6-1)、直線軸承II(1-6-2)構成移動副II(1-6)，安裝板(2-1)、抓取單元(2-2)、按壓單元(2-3)組成取料機構(2)，氣爪(2-2-1)、手爪連接件(2-2-2)、安裝塊(2-2-3)、擋板(2-2-4)組成抓取單元(2-2)，按壓氣缸(2-3-1)、壓板(2-3-2)組成按壓單元(2-3)，其特征在于：取料機構(2)固定在升降機構(1)的下方，繞線盤(3)設置在取料機構(2)的下方，升降氣缸(1-1)安裝在氣缸固定板(1-2)上，升降板(1-4)通過氣缸接頭(1-3)安裝在升降氣缸(1-1)的活塞桿端部，導桿I(1-5-1)設置在直線軸承I(1-5-2)上，導桿II(1-6-1)設置在直線軸承II(1-6-2)上，直線軸承I(1-5-2)、直線軸承II(1-6-2)安裝在氣缸固定板(1-2)上，導桿I(1-5-1)、導桿II(1-6-1)安裝在升降板(1-4)上，安裝板(2-1)固定在升降板(1-4)上，抓取單元(2-2)固定在安裝板(2-1)上，氣爪(2-2-1)固定在安裝板(2-1)上，手爪連接件(2-2-2)安裝在氣爪(2-2-1)上，安裝塊(2-2-3)固定在安裝板(2-1)的下方，擋板(2-2-4)設置在安裝塊(2-2-3)上，按壓單元(2-3)固定在安裝板(2-1)上，按壓氣缸(2-3-1)固定在安裝板(2-1)上，壓板(2-3-2)安裝在按壓氣缸(2-3-1)活塞桿端部。

2.根據權利要求1所述的一種勾壓式醫用輸液管自動取料裝置，其特征在于：所述的取料機構(2)和繞線盤(3)的數量相同，并且可根據需要設置。