[實用新型]一種用于太陽能電池板的清潔機器人

有效

• 申請號: 201720700612.0
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN207074980U
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 唐霄漢;高強;韓震峰;董沖;王倩;孫大海
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工大特種機器人有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10;B08B1/04;H01R13/52;H02J7/00
• 代理公司: 北京格允知識產權代理有限公司11609
• 代理人: 譚輝,周嬌嬌

1.一種用于太陽能電池板的清潔機器人，其特征在于：包括機器人本體、無水清潔系統和自動充電裝置；

所述機器人本體用于可操作地安裝于太陽能電池板組件的一端且能夠在太陽能電池板組件的上方往復移動；

所述無水清潔系統安裝于所述機器人本體上，用于對太陽能電池板組件進行清潔；

所述自動充電裝置包括充電公頭、充電母頭和防塵套筒，所述充電公頭可伸縮的設置在所述機器人本體上；

所述充電母頭一端安裝于支架上，所述支架固定于用于太陽能電池板的清潔機器人的初始位置處，所述防塵套筒設置在所述充電母頭的另一端，且與所述充電母頭同軸設置，所述防塵套筒內設有防塵層，所述防塵層包括多個扇形軟墊，所述多個扇形軟墊沿所述防塵套筒的周向分布，且每個所述扇形軟墊的一端均固定在所述防塵套筒上，另一端伸向圓心，形成圓形防塵層結構。

2.根據權利要求1所述的用于太陽能電池板的清潔機器人，其特征在于：所述防塵套筒的端部還設有第一防塵門，所述第一防塵門為對開門，并能夠遮擋所述防塵套筒的端口，且每個門扇均鉸接固定在所述防塵套筒，當所述充電公頭穿過時，所述第一防塵門的兩個門扇均被頂入所述防塵套筒內。

3.根據權利要求2所述的用于太陽能電池板的清潔機器人，其特征在于：在所述防塵套筒內，且靠近所述防塵套筒端口下方的位置設有開口。

4.根據權利要求2所述的用于太陽能電池板的清潔機器人，其特征在于：每個門扇與所述防塵套筒之間均設有第一扭簧，為所述第一防塵門的自動復位提供動力。

5.根據權利要求1所述的用于太陽能電池板的清潔機器人，其特征在于：所述機器人本體上設有鉸接固定的第二防塵門，所述充電公頭通過推出裝置設置在所述機器人本體內，當需要充電時，所述推出裝置向外推動所述充電公頭頂開所述第二防塵門，并伸出所述機器人本體外。

6.根據權利要求5所述的用于太陽能電池板的清潔機器人，其特征在于：所述推出裝置包括絲杠、第一支撐板、第二支撐板、絲杠滑塊、至少兩根傳動桿，所述第一支撐板和所述第二支撐板間隔設置，所述絲杠通過軸承與所述第一支撐板和第二支撐板可轉動連接，所述絲杠滑塊套設在所述絲杠上并與所述絲杠螺紋連接，且所述絲杠滑塊位于所述第一支撐板和所述第二支撐板之間，所述至少兩根傳動桿的一端穿過所述第一支撐板后與所述充電公頭連接，另一端與所述絲杠滑塊連接，所述絲杠的一端與電機輸出軸連接，當所述絲杠轉動時，所述絲杠滑塊沿所述絲杠的軸向移動，并通過所述傳動桿推動所述充電公頭移動。

7.根據權利要求1所述的用于太陽能電池板的清潔機器人，其特征在于：所述充電母頭通過兩個間隔設置的壓縮彈簧安裝在所述支架上。

8.根據權利要求1-7任一項所述的用于太陽能電池板的清潔機器人，其特征在于：所述防塵套筒包括過渡段和平直段，所述平直段的內徑大于所述充電母頭外圓環的內徑，所述過渡段一端與所述充電母頭的外圓環連接，另一端與所述平直段連接。