[實(shí)用新型]一種用于清潔機(jī)器人的自動(dòng)充電裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720700595.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-16
• 公開（公告）號(hào): CN206834425U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王猛;宗曉;王大勇;鄒欣玨;李名揚(yáng);吳昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工大特種機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): H01R13/52
• 分類號(hào): H01R13/52;H01R24/00;H02J7/35
• 代理公司: 北京格允知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11609
• 代理人: 譚輝,周嬌嬌

1.一種用于清潔機(jī)器人的自動(dòng)充電裝置，其特征在于：包括充電公頭、充電母頭和防塵套筒，所述充電公頭設(shè)置在清潔機(jī)器人本體上；所述充電母頭一端安裝于支架上，所述支架固定于清潔機(jī)器人的初始位置處，所述防塵套筒設(shè)置在所述充電母頭的另一端，且與所述充電母頭同軸設(shè)置，所述防塵套筒內(nèi)設(shè)有防塵層，所述防塵層包括多個(gè)扇形軟墊，所述多個(gè)扇形軟墊沿所述防塵套筒的周向分布，且每個(gè)所述扇形軟墊的一端均固定在所述防塵套筒上，另一端伸向圓心，形成圓形防塵層結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)充電裝置，其特征在于：所述防塵套筒的端部還設(shè)有防塵門，所述防塵門能夠遮擋所述防塵套筒的端口，且所述防塵門為對(duì)開門，每個(gè)門扇均鉸接固定在所述防塵套筒，當(dāng)所述充電公頭穿過時(shí)，所述防塵門的兩個(gè)門扇均被頂入所述防塵套筒內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)充電裝置，其特征在于：在所述防塵套筒內(nèi)，且靠近所述防塵套筒端口下方的位置設(shè)有開口。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)充電裝置，其特征在于：每個(gè)門扇與所述防塵套筒之間均設(shè)有扭簧，為所述防塵門的自動(dòng)復(fù)位提供動(dòng)力。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)充電裝置，其特征在于：所述防塵套筒包括過渡段和平直段，所述平直段的內(nèi)徑大于所述充電母頭外圓環(huán)的內(nèi)徑，所述過渡段一端與所述充電母頭的外圓環(huán)連接，另一端與所述平直段連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)充電裝置，其特征在于：所述充電公頭和充電母頭的正負(fù)極材料均為銅。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的自動(dòng)充電裝置，其特征在于：其特征在于：所述充電母頭通過兩個(gè)間隔設(shè)置的壓縮彈簧安裝在所述支架上。