[實(shí)用新型]物體檢測(cè)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720700384.7
• 申請(qǐng)日: 2017-06-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207473089U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S·科羅娜;M·阿爾伯蒂尼;F·丹杰洛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 意法半導(dǎo)體股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S15/93
• 分類號(hào): G01S15/93
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 王茂華;董典紅

1.一種物體檢測(cè)器，其特征在于，包括：

-發(fā)射器，所述發(fā)射器用于將包括多組脈沖的聲信號(hào)發(fā)射朝向物體以接收由于所述聲信號(hào)在所述物體處的反射而造成的回波信號(hào)，其中，所述回波信號(hào)的時(shí)間延遲指示到所述物體的距離，

-接收器，所述接收器用于接收所述回波信號(hào)，所述接收器被配置成用于將包括多組脈沖的聲信號(hào)發(fā)射朝向物體以感應(yīng)由于所述聲信號(hào)在所述物體處的反射而造成的回波信號(hào)，其中，所述回波信號(hào)的時(shí)間延遲指示到所述物體的距離，

所述接收器被配置成用于：

-發(fā)射包括第一組脈沖的第一聲信號(hào)，所述第一組脈沖包括第一數(shù)量個(gè)脈沖，

-檢驗(yàn)是否接收到由于所述第一聲信號(hào)的反射而造成的具有達(dá)到回波檢測(cè)閾值的強(qiáng)度的第一回波信號(hào)，以及

-i)如果所述第一回波信號(hào)的強(qiáng)度達(dá)到所述回波檢測(cè)閾值，則根據(jù)所述第一回波信號(hào)的時(shí)間延遲來(lái)計(jì)算到所述物體的距離，

-ii)如果所述第一回波信號(hào)的強(qiáng)度無(wú)法達(dá)到所述回波檢測(cè)閾值，則發(fā)射包括一組脈沖的至少一個(gè)另外的聲信號(hào)，其中，脈沖的數(shù)量相對(duì)于所述第一聲信號(hào)中的脈沖數(shù)量而增加。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體檢測(cè)器，其特征在于，所述接收器被配置成用于：

-檢驗(yàn)是否接收到由于所述至少一個(gè)另外的聲信號(hào)的反射而造成的具有達(dá)到對(duì)應(yīng)回波檢測(cè)閾值的強(qiáng)度的至少一個(gè)另外的回波信號(hào)，以及

-i)如果所述至少一個(gè)另外的回波信號(hào)的強(qiáng)度達(dá)到所述回波檢測(cè)閾值，則根據(jù)所述至少一個(gè)另外的回波信號(hào)的時(shí)間延遲來(lái)計(jì)算到所述物體的距離，

-ii)如果所述至少一個(gè)另外的回波信號(hào)的強(qiáng)度無(wú)法達(dá)到所述對(duì)應(yīng)的回波檢測(cè)閾值，則發(fā)射包括一組脈沖的至少一個(gè)又另外的聲信號(hào)，其中，所述至少一個(gè)又另外的聲信號(hào)中的脈沖的數(shù)量隨著所述至少一個(gè)另外的聲信號(hào)中的脈沖數(shù)量的增加而仍進(jìn)一步增加。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的物體檢測(cè)器，其特征在于，所述至少一個(gè)另外的聲信號(hào)中的脈沖的數(shù)量隨著所述第一聲信號(hào)中的脈沖數(shù)量的增加而逐步增加。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物體檢測(cè)器，其特征在于，所述至少一個(gè)另外的聲信號(hào)中的脈沖數(shù)量隨著所述第一聲信號(hào)中的脈沖數(shù)量的增加而以一致步長(zhǎng)增加。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的物體檢測(cè)器，其特征在于，所述接收器被配置成用于：由于檢驗(yàn)到所述至少一個(gè)另外的聲信號(hào)中的脈沖數(shù)量已經(jīng)達(dá)到上限閾值，使得相應(yīng)回波信號(hào)的強(qiáng)度無(wú)法達(dá)到對(duì)應(yīng)回波檢測(cè)閾值而因此中斷發(fā)射所述聲信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的物體檢測(cè)器，其特征在于，所述聲信號(hào)包括超聲信號(hào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的物體檢測(cè)器，其特征在于，所述接收器被配置成用于：根據(jù)所述回波信號(hào)的時(shí)間延遲逐漸減小所述回波檢測(cè)閾值。