[實用新型]一種橋式起重機吊鉤行走機構加速度調節系統

有效

• 申請號: 201720700304.8
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN206970036U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 李紅星;范宏明
• 申請（專利權）人: 江蘇格雷特起重機械有限公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C13/16
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種橋式起重機吊鉤行走機構加速度調節系統，其特征在于基于PROFINET通信協議實現自動控制，包括PLC控制中心（1），與PLC控制中心（1）連接的交換機（2）、與所述交換機（2）連接的力矩電流檢測裝置（8）、三個伺服器以及與伺服器連接的六個編碼器；所述三個伺服器為起升伺服器（3）、小車行走伺服器（4）和大車伺服器（5）；所述六個編碼器由三個推挽式編碼器和絕對值編碼器組成；所述三個推挽式編碼器包括與起升伺服器（3）形成回路的起升推挽式編碼器（31）、與小車行走伺服器（4）形成回路的小車推挽式編碼器（41）和與大車伺服器（5）形成回路的大車推挽式編碼器（51）；所述三個絕對值編碼器包括與伺服器通信連接的起升絕對值編碼器（32）、小車絕對值編碼器（42）和大車絕對值編碼器（52）；

所述力矩電流檢測裝置（8）對橋式起重機行走機構運行加速度進行采樣監控，通過交換機（2）與PLC控制中心（1）進行數據采樣交換，并數據通信至三個伺服器，再數據通信至三個絕對值編碼器進行力矩數據的計算并反饋回伺服器，分別與三個伺服器形成回路的三個推挽式編碼器通過伺服器輸出的計算結果算出與加速度所需降低值對應的力矩大小、受力系數以及方向，并將數據反饋回三個伺服器再數據通信返回至交換機以及PLC控制中心，通過預編調節程序對運行機構的電機進行控制實現系統的加速度準確調節。

2.根據權利要求1所述的橋式起重機吊鉤行走機構加速度調節系統，其特征在于：所述交換機（2）還連接有HMI觸摸屏（6）。

3.根據權利要求2所述的橋式起重機吊鉤行走機構加速度調節系統，其特征在于：所述HMI觸摸屏（6）還連接有終端打印設備（7）。