[實(shí)用新型]自動(dòng)埋釘抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720700122.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206967848U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡茂
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 興威電腦(昆山)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C45/14
• 分類(lèi)號(hào): B29C45/14
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于模具埋釘技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)埋釘抓取裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的埋釘裝置將銅釘直接定位至產(chǎn)品載具上，超聲波槍頭將銅釘固定，這樣方式屬于產(chǎn)品成型后加工作業(yè)，不適用于產(chǎn)品模具中期埋釘再后續(xù)包裹注塑作業(yè)，由于中期作業(yè)需要轉(zhuǎn)移銅釘位置，原有的直接定位無(wú)法滿(mǎn)足這樣的需要，因此，需要一種在產(chǎn)品模具埋釘后續(xù)再適用包裹注塑作業(yè)的埋釘?shù)姆绞健?/p>

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，而提供一種自動(dòng)埋釘抓取裝置，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定抓取并埋釘作業(yè)。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型技術(shù)方案如下：

自動(dòng)埋釘抓取裝置，包括抓取裝置，所述抓取裝置包括治具模板、設(shè)于治具模板上的若干抓取槍頭，所述抓取槍頭包括外管、設(shè)于外管內(nèi)的活動(dòng)軸體，所述活動(dòng)軸體的底部設(shè)有密封所述外管的密封圈，所述活動(dòng)軸體上套設(shè)有第一彈性件，所述外管的底部貫穿所述治具模板設(shè)有氣管進(jìn)口，所述抓取槍頭還包括設(shè)于所述外管頂端的抓頭，所述抓頭內(nèi)設(shè)有第二彈性件，所述第二彈性件內(nèi)周向的設(shè)有若干均布的鋼珠，所述第二彈性件內(nèi)設(shè)有銅釘，所述銅釘?shù)牡撞恐芟虻脑O(shè)有釘槽，所述釘槽與所述鋼珠對(duì)應(yīng)卡接定位，所述活動(dòng)軸體的頂部與所述銅釘相對(duì)應(yīng)。

具體的，所述自動(dòng)埋釘抓取裝置還包括供料裝置，所述供料裝置包括震動(dòng)盤(pán)和定位槽，所述震動(dòng)盤(pán)的出口連接有軌道，所述軌道末端對(duì)應(yīng)設(shè)有所述定位槽，所述定位槽的一側(cè)設(shè)有推出氣缸。

具體的，所述治具模板上設(shè)有與機(jī)械手連接的連接板。

具體的，所述第一彈性件為彈簧。

具體的，所述氣管進(jìn)口連接有氣壓裝置。

具體的，所述第二彈性件為彈簧圈。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型自動(dòng)埋釘抓取裝置的有益效果主要體現(xiàn)在：抓頭的均布鋼珠設(shè)置，實(shí)現(xiàn)銅釘?shù)姆€(wěn)定抓取；利用氣管進(jìn)口與密封的活動(dòng)軸體相配合對(duì)銅釘進(jìn)行推打，將其埋入注塑模具內(nèi)，實(shí)現(xiàn)注塑前埋釘；機(jī)械手操作移動(dòng)治具模板，配合供料裝置，快捷取料轉(zhuǎn)移，整體結(jié)構(gòu)合理，提高工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)施例抓取裝置的俯視圖；

圖3是本實(shí)施例抓取槍頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中數(shù)字表示：

1供料裝置、11震動(dòng)盤(pán)、12定位槽、13軌道、2抓取裝置、21治具模板、22連接板、3銅釘、31釘槽、4抓取槍頭、41外管、42活動(dòng)軸體、43密封圈、44第一彈性件、45氣管進(jìn)口、5抓頭、51第二彈性件、52鋼珠。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

實(shí)施例：

參照?qǐng)D1-3所示，本實(shí)施例是一種自動(dòng)埋釘抓取裝置，包括設(shè)于工作臺(tái)上的供料裝置1和抓取裝置2。

供料裝置1包括震動(dòng)盤(pán)11、設(shè)于震動(dòng)盤(pán)11底部的定位槽12。震動(dòng)盤(pán)11出口連接有軌道13，軌道13末端對(duì)應(yīng)定位槽12，定位槽12的一側(cè)設(shè)有推出氣缸(圖中未示出)，當(dāng)銅釘3到達(dá)定位槽12后，推出氣缸將銅釘3推出至抓取裝置2。

抓取裝置2包括治具模板21、設(shè)于治具模板21上的若干抓取槍頭4，治具模板21上設(shè)有與機(jī)械手(圖中未示出)連接的連接板22。抓取槍頭4包括設(shè)于治具模板21上的豎直的外管41、設(shè)于外管41內(nèi)的活動(dòng)軸體42。活動(dòng)軸體42的底部設(shè)有密封外管41的密封圈43，活動(dòng)軸體42上套設(shè)有第一彈性件44，本實(shí)施例第一彈性件44為彈簧。外管41的底部貫穿治具模板21設(shè)有氣管進(jìn)口45，氣管進(jìn)口45連接至氣壓裝置(圖中未示出)。抓取槍頭4還包括設(shè)于外管41頂端的抓頭5，抓頭5內(nèi)設(shè)有第二彈性件51，本實(shí)施例第二彈性件51為彈簧圈，第二彈性件51內(nèi)周向的設(shè)有若干均布的鋼珠52，第二彈性件51內(nèi)卡接有銅釘3。銅釘3的底部周向的設(shè)有釘槽31，釘槽31與鋼珠52對(duì)應(yīng)卡接定位。活動(dòng)軸體42的頂部與銅釘3相對(duì)應(yīng)。

應(yīng)用本實(shí)施例時(shí)，機(jī)械手將抓取裝置2移位至供料裝置1的定位槽14處，抓頭5下壓將銅釘3卡接在第二彈性件51中，機(jī)械手再將治具模板21轉(zhuǎn)移至銅釘3需要的模具位置，氣管進(jìn)口45進(jìn)行吹氣，活動(dòng)軸體42向外推動(dòng)將銅釘3推出第二彈性件51，并打入模具需求位置，在進(jìn)行后續(xù)埋釘注塑工序。本實(shí)施例抓頭5的均布鋼珠52設(shè)置，實(shí)現(xiàn)銅釘3的穩(wěn)定抓取；利用氣管進(jìn)口45與密封的活動(dòng)軸體42相配合對(duì)銅釘3進(jìn)行推打，將其埋入注塑模具內(nèi)，實(shí)現(xiàn)注塑前埋釘；機(jī)械手操作移動(dòng)治具模板21，配合供料裝置1，快捷取料轉(zhuǎn)移，整體結(jié)構(gòu)合理，提高工作效率。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。