[實(shí)用新型]一種轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720699710.7
• 申請(qǐng)日: 2017-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN206797694U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高建民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市高巨創(chuàng)新科技開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): B64C1/00
• 分類號(hào): B64C1/00
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務(wù)所44275
• 代理人: 張明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

無人機(jī)的機(jī)臂需要用轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)連接于機(jī)身，現(xiàn)有技術(shù)中的轉(zhuǎn)軸基本都是只有一端固定于機(jī)身，然后機(jī)臂套接于轉(zhuǎn)軸的另一端。對(duì)于這種一端固定的轉(zhuǎn)軸來說，存在以下問題：(1)長(zhǎng)期使用后會(huì)出現(xiàn)擺動(dòng)、傾斜或松動(dòng)的情況；(2)當(dāng)需要機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)至一定角度時(shí)，該轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)無法在該角度處固定。

對(duì)于問題(2)，專利號(hào)為201220460888.3的中國(guó)專利公開了一種大角度轉(zhuǎn)軸，可以實(shí)現(xiàn)固定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，但該轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)依然不能直接應(yīng)用于無人機(jī)以解決上述技術(shù)問題。此外，如圖1所示，該專利中套接于軸芯1上的凸輪件2和凹輪件3的兩側(cè)面為平面，另外兩側(cè)面為弧面，這種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸與機(jī)臂連接后，機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)只有兩個(gè)平面受力，這會(huì)對(duì)機(jī)臂有一定的損傷。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種新的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，能夠有效防止機(jī)臂擺動(dòng)或傾斜，并減小對(duì)機(jī)臂的損傷。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，包括軸芯、固定座、轉(zhuǎn)軸撐件、彈性件、轉(zhuǎn)軸套、限位件和鎖緊螺母，所述軸芯依次穿設(shè)于所述固定座、轉(zhuǎn)軸撐件、彈性件和轉(zhuǎn)軸套的中心；所述固定座的側(cè)邊設(shè)置有固定孔，所述固定座內(nèi)側(cè)的中間設(shè)置有“人”字形凸臺(tái)；所述轉(zhuǎn)軸撐件上設(shè)置有與所述“人”字形凸臺(tái)相配合的“人”字形凹槽，且所述轉(zhuǎn)軸撐件的橫截面為矩形；所述轉(zhuǎn)軸套的形狀與所述轉(zhuǎn)軸撐件相適配，轉(zhuǎn)軸套的一端開口另一端設(shè)有孔，轉(zhuǎn)軸套開口的一端套接于所述轉(zhuǎn)軸撐件外；所述彈性件設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸撐件和轉(zhuǎn)軸套之間；所述軸芯伸出轉(zhuǎn)軸套另一端的地方設(shè)置有限位部，所述限位件連接于所述限位部；所述軸芯的末端設(shè)置有螺紋段，所鎖緊螺母與螺紋段相配合。

進(jìn)一步的，所述固定座上設(shè)置有兩個(gè)固定孔，兩個(gè)固定孔相對(duì)于固定座的中心對(duì)稱設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述軸芯靠近固定座的一端的端部設(shè)置有掛臺(tái)，所述固定座外側(cè)的中心設(shè)置有容納所述掛臺(tái)的沉孔。

進(jìn)一步的，所述彈性件為彈簧或彈片。

進(jìn)一步的，所述限位件為卡簧，所述限位部為卡簧槽位，所述卡簧卡接于所述卡簧槽位內(nèi)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：該轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的兩端均可以連接于機(jī)身，在轉(zhuǎn)軸套上套接機(jī)臂后，機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生傾斜、擺動(dòng)等情況，連接更加穩(wěn)定；機(jī)臂轉(zhuǎn)至90度時(shí)，轉(zhuǎn)軸撐件上升至最高，彈簧的彈力最大，機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)180度時(shí)，彈簧恢復(fù)至原始狀態(tài)；操作者可根據(jù)彈簧的力度明顯的判斷機(jī)臂是否轉(zhuǎn)動(dòng)至180度；本實(shí)用新型中的轉(zhuǎn)軸套的四個(gè)側(cè)面均為平面，與機(jī)臂配合更精確，四個(gè)面均可接觸受力，在機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可減少機(jī)臂磨損。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的爆炸圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)90度時(shí)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

標(biāo)號(hào)說明：

1、軸芯；11、掛臺(tái)；12、螺紋段；13、限位部；2、凸輪件；3、凹輪件；

4、固定座；41、“人”字形凸臺(tái)；42、固定孔；5、轉(zhuǎn)軸撐件；

51、“人”字形凹槽；6、彈性件；7、轉(zhuǎn)軸套；8、限位件；9、鎖緊螺母。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說明。

本實(shí)用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于：轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的兩端分別設(shè)置固定孔42和鎖緊螺母9，可使兩端均與機(jī)身連接；轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)內(nèi)包括“人”字形凸臺(tái)41、“人”字形凹槽51和彈簧，可精確地將機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)180度；轉(zhuǎn)軸套7的側(cè)面均為平面，可減少機(jī)臂的磨損。

請(qǐng)參照?qǐng)D2以及圖3，一種轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，包括軸芯1、固定座4、轉(zhuǎn)軸撐件5、彈性件6、轉(zhuǎn)軸套7、限位件8和鎖緊螺母9，所述軸芯1依次穿設(shè)于所述固定座4、轉(zhuǎn)軸撐件5、彈性件6和轉(zhuǎn)軸套7的中心；所述固定座4的側(cè)邊設(shè)置有固定孔42，所述固定座4內(nèi)側(cè)的中間設(shè)置有“人”字形凸臺(tái)41；所述轉(zhuǎn)軸撐件5上設(shè)置有與所述“人”字形凸臺(tái)41相配合的“人”字形凹槽51，且所述轉(zhuǎn)軸撐件5的橫截面為矩形；所述轉(zhuǎn)軸套7的形狀與所述轉(zhuǎn)軸撐件5相適配，轉(zhuǎn)軸套7的一端開口另一端設(shè)有孔，轉(zhuǎn)軸套7開口的一端套接于所述轉(zhuǎn)軸撐件5外；所述彈性件6設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸撐件5和轉(zhuǎn)軸套7之間；所述軸芯1伸出轉(zhuǎn)軸套7另一端的地方設(shè)置有限位部13，所述限位件8連接于所述限位部13；所述軸芯1的末端設(shè)置有螺紋段12，所鎖緊螺母9與螺紋段12相配合。