[實用新型]一種流體壓力式觸覺反饋裝置有效
| 申請號： | 201720699705.6 | 申請日： | 2017-06-16 |
| 公開（公告）號： | CN206819293U | 公開（公告）日： | 2017-12-29 |
| 發明（設計）人： | 劉紅陽 | 申請（專利權）人： | 劉紅陽 |
| 主分類號： | G06F3/01 | 分類號： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 110041 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 流體 壓力 觸覺 反饋 裝置 | ||
1.一種流體壓力式觸覺反饋裝置，其特征在于，包括：
第一反饋腔，具有柔性外壁且填充有第一反饋流體；
第二反饋腔，設于第一反饋腔內部，具有柔性外壁且填充有第二反饋流體；
觸感介質，設于第一反饋腔內，用于提供觸感的模擬。
2.根據權利要求1所述的流體壓力式觸覺反饋裝置，其特征在于，所述觸感介質為若干顆粒狀物體。
3.根據權利要求2所述的流體壓力式觸覺反饋裝置，其特征在于，所述觸感介質位于第二反饋腔的內部。
4.根據權利要求2所述的流體壓力式觸覺反饋裝置，其特征在于，所述觸感介質位于第二反饋腔的外部。
5.根據權利要求4所述的流體壓力式觸覺反饋裝置，其特征在于，所述第二反饋腔上固定有一托盤，所述托盤上設有與所述觸感介質形狀、數量相匹配的凹槽，所述觸感介質還連接有線繩，所述線繩穿過托盤固定于第二反饋腔的底部。
6.根據權利要求1至5任意一項所述的流體壓力式觸覺反饋裝置，其特征在于，還包括
活塞組件，用于改變第一反饋腔和/或第二反饋腔的內部壓力。
7.根據權利要求6所述的流體壓力式觸覺反饋裝置，其特征在于，所述活塞組件包括：第三腔室、設置于第三腔室內部可移動的活塞；所述第三腔室分別通過管件與第一反饋腔、第二反饋腔相連。
8.根據權利要求7所述的流體壓力式觸覺反饋裝置，其特征在于：所述第一反饋腔與第三腔室之間設置有至少一個閥門；所述第二反饋腔與第三腔室之間設置有至少一個閥門。
9.根據權利要求8所述的流體壓力式觸覺反饋裝置，其特征在于，
所述觸感反饋裝置還包括設置于第一反饋腔下部的支撐腔，所述支撐腔用 于支撐第一反饋腔與第二反饋腔，使其始終與肢體皮膚表面保持接觸狀態；所述支撐腔與所述第三腔室之間設置至少一個閥門。
10.根據權利要求7至9任意一項所述的流體壓力式觸覺反饋裝置，其特征在于，所述第一反饋腔內還設有可振動的磁片，用于產生振動的觸感。
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