[實用新型]一種新型的體外沖擊波碎石機

有效

• 申請號: 201720699664.0
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN207734195U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 馮鋒;吳衛東
• 申請（專利權）人: 北京索迪醫療器械開發有限責任公司
• 主分類號: A61B17/225
• 分類號: A61B17/225
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種新型的體外沖擊波碎石機，包括底座，所述底座的頂部設置有轉盤，所述轉盤的上方安裝有第一轉軸，所述第一轉軸的上方固接有第一機械臂，所述第一機械臂上遠離第一轉軸的一端安裝有第二轉軸，所述第二轉軸上固接有第二機械臂，所述第二機械臂上與第二轉軸對立的一端安裝有紅外線反射工具。本實用新型能通過使用可以發射和接受紅外線的傳感器，分別計算能量聚集區和B超診斷儀探頭表面的空間坐標及方向的體外沖擊波碎石機，無需使用X射線，本實用新型中改善了X射線的輻射給病患及操作人員帶來的潛在傷害，降低了設備成本，符合人員的操作習慣，提高了結石定位的效率和準確性。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械領域，具體是一種新型的體外沖擊波碎石機。

背景技術

體外沖擊碎石機是一種將電能轉化為沖擊波機械能，從患者外部將沖擊波傳導到患者結石將其粉碎的設備。決定一臺沖擊波技術水平包括兩部分：沖擊波源、定位裝置。沖擊波源碎石效率再高如無法實現定位準確也會影響治療效果，甚至對患者正常器官造成損傷。目前的體外沖擊波碎石機主要采用X射線定位或超聲診斷儀進行探測結石，操作者根據檢測設備的成像及相關數據驅動碎石機的定位裝置實現結石與碎石機沖擊波發生裝置的能量聚集區重合。X射線定位的優點在于快速準確，是眾多用戶的首選，但是X射線造價高以及其輻射給病患及操作人員帶來的潛在傷害是不爭的事實。超聲診斷儀定位雖然造價相對較低并且不存在輻射的危害，隨著技術的進步也有圍繞著超聲定位實現快速定位的方法涌現出來，但是現有的方法都必須將B超探頭固定在碎石機的機械裝置上，但這樣就完全改變了操作人員的日常使用習慣，一方面提高了對操作人員的要求，另一方面降低了定位的效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型的體外沖擊波碎石機，以解決現有技術中的X射線造價高以及其輻射給病患及操作人員帶來的潛在傷害，B超探頭改變了操作人員的日常使用習慣，一方面提高了對操作人員的要求，降低了定位的效率的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種新型的體外沖擊波碎石機，包括底座，所述底座的頂部設置有轉盤，所述轉盤的上方安裝有第一轉軸，所述第一轉軸的上方固接有第一機械臂，所述第一機械臂上遠離第一轉軸的一端安裝有第二轉軸，所述第二轉軸上固接有第二機械臂，所述第二機械臂上與第二轉軸對立的一端安裝有紅外線反射工具，所述紅外線反射工具的一側設置有沖擊波反射裝置。

優選的，所述第一機械臂和第二機械臂在底座上實現空間六自由度運動，實現反射裝置(8)的能量聚集區可以移動到機構范圍內的任意坐標上。

優選的，所述體外沖擊波碎石機包括底座、轉盤、第一轉軸、第一機械臂、第二轉軸、第二機械臂、紅外線反射工具、沖擊波反射裝置和B超診斷儀，所述B超診斷儀的探頭上安裝有紅外線反射工具。

優選的，所述紅外線反射工具為Y字形結構，且紅外線反射工具上的分叉端設置有第二標記和第三標記，所述紅外線反射工具上的一字端設置有第一標記。

優選的，所述沖擊波反射裝置上自左側至右側依次設置有標記A、標記C、標記B和標記D。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型設計科學合理，操作安全方便，本實用新型能通過使用可以發射和接受紅外線的傳感器，分別計算能量聚集區和B超診斷儀探頭表面的空間坐標及方向的體外沖擊波碎石機，無需使用X射線，本實用新型中改善了X射線的輻射給病患及操作人員帶來的潛在傷害，降低了設備成本，符合人員的操作習慣，提高了結石定位的效率和準確性。

附圖說明

圖1為本實用新型一種新型的體外沖擊波碎石機的結構示意圖。

圖2為本實用新型一種新型的體外沖擊波碎石機的B超診斷儀的結構示意圖。

圖3為本實用新型一種新型的體外沖擊波碎石機的沖擊波反射裝置的結構示意圖。