[實用新型]一種大蒜收割智能機器人

有效

• 申請號: 201720699208.6
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN206932647U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 劉少山
• 申請（專利權）人: 深圳普思英察科技有限公司
• 主分類號: A01D17/00
• 分類號: A01D17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及大蒜收割輔助裝置領域，具體是涉及一種大蒜收割智能機器人。

背景技術

大蒜呈扁球形或短圓錐形，外面有灰白色或淡棕色膜質鱗皮，剝去鱗葉，內有6～10個蒜瓣，輪生于花莖的周圍，莖基部盤狀，生有多數須根。每一蒜瓣外包薄膜，剝去薄膜，即見白色、肥厚多汁的鱗片。有濃烈的蒜辣氣，味辛辣。有刺激性氣味，可食用或供調味，亦可入藥。地下鱗莖分瓣，按皮色不同分為紫皮種和白皮種。大蒜是秦漢時從西域傳入中國，經人工栽培繁育，具有抗癌功效，深受大眾喜食，而傳統的大蒜收割一般采用人工手動作業，不僅收割效率低下，而且增加的工人的工作量，操作起來很不方便，因此需要一種大蒜收割智能機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種大蒜收割智能機器人。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種大蒜收割智能機器人，包括機體、安裝柱、控制箱和蓄電池，所述機體端部兩側設置有所述安裝柱，所述安裝柱端部設置有手柄，所述安裝柱側面設置有儲物倉，所述機體另一端部設置有收割刀具，所述收割刀具旁側設置有驅動箱，所述驅動箱旁側設置有篩選器，所述機體底面兩側設置有腳輪，所述腳輪上設置有電動機，所述機體側面設置有所述控制箱，所述控制箱上設置有顯示屏，所述顯示屏旁側設置有控制按鈕，所述控制按鈕旁側設置有電源開關，所述控制箱內部底面設置有所述蓄電池，所述蓄電池旁側設置有控制主機，所述控制主機上設置有調速器。

上述結構中，當需要使用裝置時，使用者通過按下所述電源開關讓裝置通電，通過所述控制按鈕發送工作指令，工作指令被實時顯示在所述顯示屏上供使用者觀察調整，工作指令以電信號的形式通過導線傳遞給所述控制主機，所述控制主機將工作指令以電信號的形式通過導線傳遞給所述調速器，所述調速器將工作指令以電信號的形式通過導線傳遞給所述電動機，所述電動機工作帶動所述腳輪轉動，所述腳輪帶動所述機體移動，使用者通過控制所述手柄來控制所述機體的移動方向，當到達指定工作位置后，使用者通過所述控制按鈕設置收割指令，收割指令以電信號的形式通過導線傳遞給所述控制主機，所述控制主機將收割指令以電信號的形式通過導線傳遞給所述驅動箱，所述驅動箱工作帶動所述收割刀具動作，所述收割刀具將地下的大蒜和泥土混合物輸送至所述篩選器，所述驅動箱帶動所述篩選器動作，所述篩選器通過振動等方式將大蒜和泥土混合物中的泥土過濾到篩選器下面并重現回到地面上，大蒜隨著所述篩選器向上輸送入所述儲物倉中存放，收割完成后，使用者通過所述控制按鈕發送停止工作指令來讓裝置停止工作，之后將收割完成的大蒜從所述儲物倉中取出進行后續處理。

為了進一步提高大蒜收割智能機器人的使用功能，所述安裝柱焊接在所述機體上，所述手柄通過螺紋固定在所述安裝柱上，所述儲物倉通過卡槽固定在所述安裝柱上。

為了進一步提高大蒜收割智能機器人的使用功能，所述收割刀具與所述驅動箱機械連接，所述驅動箱與所述篩選器機械連接，所述驅動箱通過螺釘固定在所述機體上，所述篩選器通過卡槽固定在所述機體上。

為了進一步提高大蒜收割智能機器人的使用功能，所述腳輪通過轉動銷軸固定在所述機體上，所述電動機與所述腳輪機械連接，所述控制箱通過螺釘固定在所述機體上。

為了進一步提高大蒜收割智能機器人的使用功能，所述顯示屏膠接在所述控制箱上，所述控制按鈕內嵌在所述控制箱上，所述電源開關通過卡槽固定在所述控制箱上。

為了進一步提高大蒜收割智能機器人的使用功能，所述蓄電池通過卡槽固定在所述控制箱內，所述控制主機通過卡槽固定在所述控制箱內，所述調速器通過卡槽固定在所述控制主機上。

為了進一步提高大蒜收割智能機器人的使用功能，所述控制主機與所述調速器、所述蓄電池、所述電動機、所述驅動箱、所述顯示屏、所述電源開關和所述控制按鈕通過導線連接。

有益效果在于：本裝置通過收割刀具將大蒜和泥土混合物輸送入篩選器，通過篩選器將大蒜和泥土分離，并將大蒜輸送入儲物倉中存放，代替了傳統的人工手動作業，提高了效率，減少了工人的工作量且操作方便。

附圖說明

圖1是本實用新型一種大蒜收割智能機器人的整體圖；

圖2是本實用新型一種大蒜收割智能機器人的控制箱內部圖。

附圖標記說明如下：