[實(shí)用新型]一種智能工業(yè)載物車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720699084.1
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN206900199U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁建明
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江偉迅電子科技有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L15/28;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能工業(yè)載物車，包括安裝有行駛輪（5）的底座（1）、設(shè)于底座（1）上的載物臺（2）以及固定于底座（1）一端的控制臺（3），所述底座（1）與載物臺（2）之間設(shè)置有剪叉式升降機(jī)（4），所述行駛輪（5）包括連接有電機(jī)（6）的驅(qū)動輪（51）與從動輪（52），其特征在于：所述電機(jī)（6）連接有語音識別啟動裝置，所述語音識別啟動裝置包括，

接收模塊，用于接收用戶的語音指令信息，并將語音指令信息轉(zhuǎn)換為語音信號；

語音識別模塊（7），耦接于接收模塊，用于識別接收的語音信號，并根據(jù)所述語音信號生成控制指令；

控制模塊（8），與所述語音識別模塊（7）和電機(jī)（6）分別耦接，用于處理所述控制指令，并向電機(jī)（6）發(fā)送開關(guān)指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能工業(yè)載物車，其特征在于：所述語音識別模塊（7）包括，

存儲模塊（71），用于存儲關(guān)鍵詞；

識別模塊（72），與控制模塊（8）和存儲模塊（71）分別耦接，用于將接收的語音信號與存儲模塊（71）中的關(guān)鍵詞進(jìn)行比對匹配，并將匹配的結(jié)果轉(zhuǎn)換為電信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能工業(yè)載物車，其特征在于：所述語音識別模塊（7）還包括與控制模塊（8）耦接的語音合成模塊（73），所述語音合成模塊（73）的輸出端耦接有音頻輸出模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能工業(yè)載物車，其特征在于：所述接收模塊包括安裝于底座（1）的麥克風(fēng)（10）。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能工業(yè)載物車，其特征在于：所述音頻輸出模塊包括安裝于底座（1）的揚(yáng)聲器（11）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能工業(yè)載物車，其特征在于：所述電機(jī)（6）為伺服電機(jī)，所述控制臺（3）設(shè)置有與電機(jī)（6）連接的自動導(dǎo)航裝置，所述自動導(dǎo)航裝置包括，

導(dǎo)航磁條（12），用于在地面上鋪設(shè)導(dǎo)航路線；

磁導(dǎo)航傳感器（13），朝下安裝于底座（1）下端面，用于檢測識別導(dǎo)航磁條（12），并輸出磁檢測信號；

控制模塊（8），耦接于磁導(dǎo)航傳感器（13），用于接收并響應(yīng)于磁檢測信號，以控制電機(jī)（6）的轉(zhuǎn)速。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能工業(yè)載物車，其特征在于：所述自動導(dǎo)航裝置還包括耦接于控制模塊（8）輸入端的地標(biāo)傳感器（14）以及與地標(biāo)傳感器（14）相匹配的地標(biāo)磁帶（15），所述地標(biāo)磁帶（15）貼于導(dǎo)航磁條（12）旁的地面；所述地標(biāo)傳感器（14）朝下安裝于底座（1）下端面，用于識別地標(biāo)磁帶（15），并輸出識別信號；所述控制模塊（8）接收并響應(yīng)于識別信號，以控制電機(jī)（6）的轉(zhuǎn)速。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能工業(yè)載物車，其特征在于：所述自動導(dǎo)航裝置還包括耦接于控制模塊（8）輸入端的紅外避障模塊，用于檢測底座（1）前方障礙物，并輸出障礙檢測信號；所述控制模塊（8）接收并響應(yīng)于障礙檢測信號，以控制電機(jī)（6）的轉(zhuǎn)速。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種智能工業(yè)載物車，其特征在于：所述紅外避障模塊包括兩個(gè)擴(kuò)散漫反射型光電傳感器（16），所述擴(kuò)散漫反射型光電傳感器（16）對稱安裝于底座（1）前端的左右兩側(cè)。