[實用新型]自動預熱上料設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720698838.1
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN207088321U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設計）人: 徐白銀
• 申請（專利權）人: 上海天海電子有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/40
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司31001
• 代理人: 翁若瑩

技術領域

本實用新型涉及一種自動預熱上料設備，屬于注塑成型技術領域。

背景技術

隨著注塑成型領域的飛速發(fā)展，促使企業(yè)要依靠高效的制造能力及穩(wěn)定的產(chǎn)品品質來提升市場競爭力，如圖1所示，傳統(tǒng)的人工制造已無法滿足制造需求，其制造效率低，品質、工藝穩(wěn)定性差，人力需求大，因而應用自動化技術是一種必然的趨勢。

發(fā)明內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供了一種操作安全、可靠、穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高、節(jié)省人力需求的自動預熱上料設備，解決了傳統(tǒng)的人工制造生產(chǎn)效率低，人力需求大，已無法滿足制造需求的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供了一種自動預熱上料設備，其特征在于，包括振動盤，振動盤的出料口設有搓料機構，搓料機構與搓料氣缸連接，搓料機構的一側設有檢測光纖，搓料機構的另一側設有私服移栽模組，私服移栽模組上設有移栽夾爪，移栽夾爪下方設有基準定位柱、加熱棒和感溫器，加熱棒和感溫器均與溫控器連接，基準定位柱的一側設有檢測光纖。

優(yōu)選地，所述的基準定位柱與基準定位板連接，基準定位板上設有加熱棒和感溫器，加熱棒和感溫器分別通過線路與溫控器連接。

優(yōu)選地，所述的基準承座后方設有金屬嵌件檢測工位。

優(yōu)選地，所述的移栽夾爪下方設有基準承座，基準定位柱、加熱棒和感溫器均設于基準承座上。

本實用新型涉及注塑行業(yè)嵌件成型的自動預熱上料設備，適用于環(huán)累金屬嵌件的生產(chǎn)，實現(xiàn)自動供料、檢測、產(chǎn)品取出、嵌件置入的功能。本實用新型生產(chǎn)穩(wěn)定，各工位的自動傳輸?shù)姆€(wěn)定性，不但操作安全、可靠，同時替代人工作業(yè)方式，提升生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品品質、節(jié)省人力需求和避免安全隱患。

附圖說明

圖1為傳統(tǒng)注塑成型機的示意圖；

圖2為成型后產(chǎn)品的示意圖；

圖3為自動預熱上料設備與注塑機聯(lián)機自動化生產(chǎn)的示意圖；

圖4為圖3的俯視圖；

圖5為自動預熱上料設備的結構示意圖；

圖6為圖5的局部放大圖；

圖7為機械手夾具的示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。

如圖3、圖4所示，模具1、注塑機2、自動預熱上料設備7、不良品箱8均與輸送線9連接，輸送線9上設有安全防護欄10，私服機械手6上設有機械手夾具5，私服機械手6可以移動至模具1、注塑機2、自動預熱上料設備7、不良品箱8、輸送線9中的任意位置。

如圖5、圖6所示，本實用新型的自動預熱上料設備7包括振動盤7-1，振動盤7-1出料口設有搓料機構7-2，搓料機構7-2與搓料氣缸7-3連接，搓料機構 7-2一側設有檢測光纖7-4，搓料機構7-2另一側設有私服移栽模組7-5，私服移栽模組7-5上設有移栽夾爪7-6，移栽夾爪7-6下方設有基準承座7-7，基準承座 7-7上設有基準定位柱7-8、加熱棒7-10和感溫器7-11，加熱棒7-10和感溫器7-11 均與溫控器7-12連接，基準定位柱7-8一側設有檢測光纖7-9，基準承座7-7后方設有金屬嵌件檢測工位7-13。

其中，基準定位柱7-8與基準定位板連接，基準定位板上設有加熱棒7-10 和感溫器7-11，加熱棒7-10和感溫器7-11分別通過線路與溫控器7-12連接。上料工位使用振動盤7-1，實現(xiàn)自動供料。

如圖7所示，機械手夾具5包括安裝基準板5-1，安裝基準板5-1與支撐板 5-2連接，支撐板5-2一側通過支撐架5-3與吸取布局板5-4連接，吸取布局板 5-4上設有吸嘴組件5-5連接，支撐板5-2另一側通過支撐架5-6與夾取布局板 5-7連接，夾取布局板5-7上設有夾取定位板5-8，夾取定位板5-8上設有夾爪5-9 和定位導柱5-10。

機械手夾具5通過私服機械手6完成產(chǎn)品取出(圖2)、金屬嵌件3埋入及金屬嵌件3缺失檢測的動作。

本實用新型自動預熱上料設備7整體運作狀態(tài)：

機械手夾具5通過私服機械手6從自動預熱上料設備7夾取金屬嵌件3，進入模具1，取出成型產(chǎn)品4(如圖2所示)，置入金屬嵌件3，取出后成型產(chǎn)品4 在自動預熱上料設備7中金屬嵌件檢測工位7-13，檢測金屬嵌件3的缺失狀況，缺失金屬嵌件3的產(chǎn)品丟入不良品箱8，檢測正常的產(chǎn)品放入輸送線9，輸送至安全防護欄10外，實現(xiàn)全自動注塑成型過程。

使用本實用新型的自動預熱上料設備7的具體工藝流程如下：

如圖5、圖6所示，當金屬嵌件3通過振動盤7-1排列輸送至出料口，搓料機構7-2通過搓料氣缸7-3將金屬嵌件3搓位至檢測光纖7-4處，通過檢測光纖 7-4檢測金屬嵌件3是否缺失，(如缺失，搓料機構7-2通過搓料氣缸7-3繼續(xù)搓料，直至檢測光纖7-4檢測正常；)如正常，移栽夾爪7-6將金屬嵌件3抓取后通過私服移栽模組7-5移動至基準定位柱7-8處，移栽夾爪7-6放下金屬嵌件3，然后移栽夾爪7-6通過私服移栽模組7-5移動至搓料機構7-2處等待再次夾取。此時金屬嵌件3通過加熱棒7-10熱傳導，預熱至原有溫控表7-12設定至溫度(感溫器7-11將基準承座7-7實際溫度反饋至溫控表7-12，溫控表7-12依據(jù)實際溫度與原有設定溫度對比，保證基準承座7-7溫度恒定)，檢測光纖7-9檢測金屬嵌件3在基準定位柱7-8處是否缺失，(如缺失，移栽夾爪7-6通過私服移栽模組7-5至搓料機構7-2處抓取補償；)如正常，(如圖3、圖4所示)機械手夾具 5通過私服機械手6從基準承租7-7處抓取金屬嵌件3后進入模具，取出成型產(chǎn)品4置入金屬嵌件3，然后，機械手夾具5通過私服機械手6夾取成型產(chǎn)品4退出模具，并將取出的成型產(chǎn)品4移動至金屬嵌件檢測工位7-13(如圖5所示)，檢測成型產(chǎn)品4上的金屬嵌件3是否缺失，如缺失，將缺失金屬嵌件3的產(chǎn)品丟入(如圖4所示)不良品箱8中，如正常，將產(chǎn)品放置輸送線9，輸送至安全防護欄10外，此循環(huán)動作，實現(xiàn)自動化。