[實用新型]一種噴涂系統機器人多功能一體防護罩

有效

• 申請號: 201720698686.5
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN207521208U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 蒙奎霖;沙德富
• 申請（專利權）人: 蒙奎霖
• 主分類號: B05B15/14
• 分類號: B05B15/14
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 滕詣迪

本實用新型公開了一種噴涂系統機器人多功能一體防護罩，包括噴涂機器人，噴涂機器人外側設有防護罩，防護罩在噴涂機器人噴頭處設有噴頭束口，防護罩底部與噴涂機器人底座通過防護罩連接座固定連接，防護罩內側為隔溫層，隔溫層外側為防護層，防護層外側為鋁箔層，鋁箔層通過防護罩連接座與噴涂機器人底座連接，防護罩上設有拉鏈，拉鏈上側設有拉鏈防護層，本實用新型結構新穎，設有多層結構的防護罩，可以對噴涂機器人進行防塵、防油漆霧、隔熱和防靜電的作用，使得防護罩的功能豐富，此外還設有松緊帶，進而可以保證防護罩在機器人運動過程中始終貼附并進行保護，而且由于使用拉鏈和拉鏈防護層，進而可以方便的對防護罩進行拆卸清洗。

技術領域

本實用新型涉及噴涂機器人防護罩技術領域，具體是一種噴涂系統機器人多功能一體防護罩。

背景技術

機器人被廣泛地應用于各種工業場合，代替人類完成需要重復操作的任務，由于機器人完成均勻度好、準確性更高，因而機器人在工業應用中受到青睞。例如機器人可以放在噴涂組裝線上對移動的部件進行噴涂,噴涂機器人進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

機器人在噴涂過程中不可避免的會有一部分霧化后的噴漆排放到周圍空氣中成為過噴油漆。霧化油漆遇到其它霧化涂料、灰塵或其它碎片進而導致各種顆粒互相粘結，最終從空氣中掉落為顆粒性污染源。污染顆粒可能掉落噴漆機器人上導致噴漆機器人無法正常工作。如果污染顆粒掉落到噴漆機器人的移動部位則會增大兩相對移動件間的摩擦力導致移動部位的使用壽命降低甚至失效，因此現有的噴漆機器人在維修保養方面需要耗費巨大的經費。另外，過噴油漆在機器人身上累積也增大了維修、保養的費用。為了避免污染顆粒落到噴漆機器人身上，通常需要在噴漆機器人身上套裝防護套以阻擋污顆粒性染源。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種噴涂系統機器人多功能一體防護罩，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種噴涂系統機器人多功能一體防護罩，包括噴涂機器人，所述噴涂機器人外側設有防護罩，所述防護罩在噴涂機器人噴頭處設有噴頭束口，所述防護罩底部與噴涂機器人底座通過防護罩連接座固定連接，所述防護罩內側為隔溫層，所述隔溫層外側為防護層，所述防護層外側為鋁箔層，所述鋁箔層通過防護罩連接座與噴涂機器人底座連接，所述防護罩上設有拉鏈，所述拉鏈上側設有拉鏈防護層。

作為本實用新型進一步的方案：所述防護罩與噴涂機器人可拆卸連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述防護罩外側設有多個防護罩束帶。

作為本實用新型進一步的方案：所述防護罩內側均勻設有連接塊，相鄰連接塊之間通過松緊帶連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述拉鏈防護層左側與防護罩固定連接，所述拉鏈防護層右側與防護罩可拆卸連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述拉鏈防護層右側設有魔術貼公頭，所述防護罩上與拉鏈防護層配合的位置設有魔術貼母頭。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構新穎，設有多層結構的防護罩，可以對噴涂機器人進行防塵、防油漆霧、隔熱和防靜電的作用，使得防護罩的功能豐富，此外還設有松緊帶，進而可以保證防護罩在機器人運動過程中始終貼附并進行保護，而且由于使用拉鏈和拉鏈防護層，進而可以方便的對防護罩進行拆卸清洗。