[實用新型]一種閥帽端螺母上緊機構

有效

• 申請號: 201720698507.8
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN206839564U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 鄭昌明;鄭巨東
• 申請（專利權）人: 樂清市國美自動化設備制造有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司50125
• 代理人: 付繼德

技術領域

本實用新型涉及自動裝配技術領域，具體為一種閥帽端螺母上緊機構。

背景技術

裝配是一個漢語詞語，指將零件按規定的技術要求組裝起來，并經過調試、檢驗使之成為合格產品的過程，裝配始于裝配圖紙的設計，產品都是由若干個零件和部件組成的。按照規定的技術要求，將若干個零件接合成部件或將若干個零件和部件接合成產品的勞動過程，稱為裝配。前者稱為部件裝配，后者稱為總裝配。它一般包括裝配、調整、檢驗和試驗、涂裝、包裝等工作。

市面上現在的裝配方法是采用人工或半自動化的方式進行裝配，上述方式存在如下缺陷：生產效率低，人工裝配的質量難保證，隨著勞動成本的上升，使用人工或半自動化的方式進行裝配，需要更高的生產成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種閥帽端螺母上緊機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種閥帽端螺母上緊機構，包括底板、安裝板、U形架、滑軌、振動盤、電機箱、第一伺服電機、轉盤、固定座、連桿、轉運架、轉運頭、伸縮旋轉裝置、滑桿、第一固定板、升降氣缸、支撐架、第二固定板、滑套、放置架、圓形槽、第二伺服電機、套筒扳手和U形放置架，所述底板通過螺釘與安裝板固定連接，所述底板的頂部焊接有U形架，所述U形架的上方設置有滑軌，所述滑軌的一端通過螺釘與振動盤的輸出口連接，所述U形架的一側設置有電機箱，所述第一伺服電機通過螺栓固定在電機箱內部，所述電機箱的上方設置有轉盤，所述轉盤與第一伺服電機的主軸固定連接，所述轉盤的頂部焊接有固定座，所述固定座通過連桿與轉運架固定連接，所述轉運架的一端底部設置有轉運頭，所述轉運頭的一側安裝有真空吸盤，所述電機箱的一側設置有伸縮旋轉裝置，所述滑桿的一端安裝在第一固定板上，所述第一固定板通過螺釘與升降氣缸固定連接，所述升降氣缸上的活塞桿安裝在支撐架的底部，所述支撐架與安裝板固定連接，所述滑桿的另一端與第二固定板固定連接，所述滑桿上套接有滑套，所述滑套通過螺釘與安裝板連接，所述第二固定板的頂部固定連接有放置架，所述放置架開設有圓形槽，所述第二固定板的底部安裝有第二伺服電機，所述第二伺服電機的主軸與套筒扳手固定連接，所述套筒扳手設置在圓形槽內部，所述伸縮旋轉裝置外部設置有U形放置架。

進一步的，所述套筒扳手通過軸承與放置架連接。

進一步的，所述升降氣缸與支撐架通過螺栓活動鏈接。

與現有技術相比，本實用新型所達到的有益效果是：該閥帽端螺母上緊機構，螺母經過振動盤的處理，使螺母整齊排列，螺母沿著滑軌到達U形架，實現了自動裝料，第一伺服電機帶動轉盤上的轉運架轉動，當轉運頭正對U形架上的螺母時，轉動頭一側的真空吸盤能夠牢牢吸住螺母，不需要夾緊裝置就能夠完成轉運，吸取后，第一伺服電機帶動轉盤轉動，使轉運頭轉動，將螺母移動到套筒扳手內部，升降氣缸帶動第二固定板向上移動，第二伺服電機帶動套筒扳手轉動，使螺母能夠旋擰在U形放置架上的設備上，該閥帽端螺母上緊機構，安裝精度高，節省了人力，實現了自動化安裝。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的伸縮旋轉裝置結構示意圖；

圖3是本實用新型的轉運架結構示意圖；

圖中：1-底板；2-安裝板；3-U形架；4-滑軌；5-振動盤；6-電機箱；7-第一伺服電機；8-轉盤；9-固定座；10-連桿；11-轉運架；12-轉運頭；13-伸縮旋轉裝置；14-滑桿；15-第一固定板；16-升降氣缸；17-支撐架；18-第二固定板；19-滑套；20-放置架；21-圓形槽；22-第二伺服電機；23-套筒扳手；24-U形放置架。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。