[實(shí)用新型]水果采摘套袋機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720698480.2
• 申請(qǐng)日: 2017-06-16
• 公開（公告）號(hào): CN207266558U
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛嬌;尹洪娜;徐麗;黃興元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南昌大學(xué)
• 主分類號(hào): A01G13/02
• 分類號(hào): A01G13/02;A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 南昌市平凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所36122
• 代理人: 馬彩鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械采摘裝置和機(jī)械套袋裝置，特別是一種應(yīng)用在農(nóng)林業(yè)上用于采摘水果的摘果器和果實(shí)未成熟時(shí)用于套袋的套袋器。

背景技術(shù)

采摘：傳統(tǒng)的采摘方式（如借助梯子進(jìn)行人工采摘）易造成果實(shí)的損傷，采摘不方便，而且潛藏著采摘人員受傷的危險(xiǎn)，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，采果的工效低；目前，市場(chǎng)上的套袋器不易操作，工作效率低；有的對(duì)于高處的水果束手無策；有的采用復(fù)雜電路控制或復(fù)雜技術(shù)以致價(jià)格昂貴且不適用于一般果農(nóng)。

套袋：水果套袋在不影響、不損害水果正常生長(zhǎng)與成熟的前提下，不僅隔離農(nóng)藥與環(huán)境污染使水果無公害，而且通過隔離病蟲害及塵土的作用使成熟水果表面光潔、色澤鮮艷，提高了水果檔次，而外觀品質(zhì)的改善和農(nóng)藥殘留的降低是我國(guó)水果得以打入國(guó)際市場(chǎng)的重要條件，國(guó)內(nèi)果品相對(duì)過剩，外國(guó)優(yōu)質(zhì)水果也在陸續(xù)進(jìn)入我國(guó)，水果套袋是我果品業(yè)發(fā)展的一個(gè)必要配套措施。但是目前市場(chǎng)上機(jī)械化套袋技術(shù)多應(yīng)用于大型果園，對(duì)于自主經(jīng)營(yíng)的果園適應(yīng)性不強(qiáng)，普通果農(nóng)一般采用人工套袋，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效果不佳，導(dǎo)致一些小果農(nóng)放棄套袋，因此大大減少了果實(shí)收成。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種制造成本低、采摘效率高、套袋效果好的水果采摘套袋機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種水果采摘套袋機(jī)，其特征在于，包括內(nèi)部中空的主桿、位于主桿底部的拉線控制裝置、位于主桿頂部的采摘套袋頭，所述采摘套袋頭由剪切裝置及套袋裝置構(gòu)成，所述拉線控制裝置包括手柄、鋼絲及拉桿，所述手柄包括固定端及活動(dòng)端，所述固定端固定在主桿外層桿上，活動(dòng)端連接鋼絲，鋼絲另一端與拉桿連接，拉桿頂端連接至頂部的采摘套袋頭。

進(jìn)一步地，所述剪切裝置由摘果剪刀、滑輪及位于剪刀下面的接果袋構(gòu)成，摘果剪刀的兩片刀片一片固定在主桿上，另一片可活動(dòng)，所述兩片刀片中間設(shè)置用于刀片復(fù)位的彈簧，可活動(dòng)刀片端通過軟金屬絲經(jīng)滑輪連接至拉線控制裝置的拉桿。

進(jìn)一步地，所述套袋裝置包括水平設(shè)置的紙槽架、垂直設(shè)置在槽架一側(cè)的并用于將套袋裝置固定在主桿上的撐桿及撐桿頂部的膠桶，所述紙槽架靠撐桿一側(cè)設(shè)置有置袋槽，所述撐桿底部設(shè)置換向滑輪，所述紙槽架底部設(shè)置滑槽、滑槽上垂直向上設(shè)置滑桿，所述滑桿與紙槽架間設(shè)置有用于復(fù)位的彈簧，所述滑桿上端對(duì)稱裝有膠棒及壓板，壓板和滑桿通過彈簧連接，所述壓板與膠桶平行且設(shè)置高度與膠桶的高度相同，所述滑桿底部通過軟金屬絲經(jīng)滑輪連接至拉線控制裝置的拉桿。

進(jìn)一步地，所述主桿分為上下兩段，上段可收縮至下段內(nèi)，中間嵌套設(shè)置伸縮控制裝置用于實(shí)現(xiàn)主桿的伸縮。

進(jìn)一步地，所述的拉線控制裝置手柄固定端與主桿通過螺釘連接，手柄活動(dòng)端采用螺紋連接方式與鋼絲連接，手柄活動(dòng)端與固定端通過銷及支撐彈簧連接。

進(jìn)一步地，所述的剪切裝置的滑輪通過兩個(gè)螺栓與主桿內(nèi)層桿內(nèi)壁連接。

進(jìn)一步地，所述剪切裝置底部的主桿上設(shè)置支撐鐵圈，所述接果袋的袋口系在支撐鐵圈上，支撐鐵圈通過兩半圓環(huán)夾在主桿上，兩半圓環(huán)通過螺栓夾緊。

進(jìn)一步地，所述的套袋裝置的滑槽內(nèi)填有潤(rùn)滑脂，所述的換向滑輪涂有潤(rùn)滑脂。

進(jìn)一步地，所述套袋裝置的撐桿與主桿通過兩個(gè)螺釘連接，換向滑輪通過兩個(gè)螺栓與撐桿連接。

在上述的水果采摘套袋機(jī)中，所述的套袋裝置中的套袋是特制的，其總體材料由紙及外部塑料膜組成。

本水果采摘套袋機(jī)摘果時(shí)是這樣動(dòng)作的：調(diào)整伸縮桿至合適長(zhǎng)度，檢查剪刀是否完全張開，若否，則重新檢查伸縮桿控制伸縮裝置是否鎖好；調(diào)整頭部剪刀方向，使得水果果柄在剪刀開口刃之間，且剪斷果柄時(shí)水果能剛好落入接果袋中；捏合手柄，通過拉線控制裝置拉動(dòng)鐵片，滾輪換向，帶動(dòng)頭部剪刀咬合，剪斷果柄，果實(shí)落入接果袋中。

本水果采摘套袋機(jī)套袋時(shí)是這樣動(dòng)作的：初始狀態(tài)是手柄張開，將一疊紙袋口朝上置于置袋槽中，（本套袋器使用的是外光滑，內(nèi)粗糙的紙質(zhì)袋子）。套袋時(shí)捏合手柄，帶動(dòng)拉線，使滑桿向袋子方向移動(dòng)，從而使膠棒黏住袋子外面。松開一部分手柄，使袋口張開。調(diào)整套袋器方向使水果進(jìn)入袋中。然后全部松開手柄，袋子頂端從膠桶下方的膠刷經(jīng)過，并被涂抹一層膠水。再次捏合手柄使壓板壓到膠筒壁，持續(xù)1-2秒，使袋口互相黏住，完成封口。松開手柄，完成一次套袋。如此反復(fù)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)套袋。