[實用新型]一種機器人示教裝置

有效

• 申請號: 201720697627.6
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN207044206U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 陳曉祥;陳玉敏
• 申請（專利權）人: 鹽城翰博科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人示教裝置，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）上端固定連接有支撐板（2），所述支撐板（2）上端放置有示教器本體（3），所述支架（1）上端通過螺栓連接有防護罩（4），所述防護罩（4）位于示教器本體（3）上端，所述支撐板（2）下端連接有充電裝置（5），所述充電裝置（5）上端連接有充電線（6），所述充電線（6）前端設有與示教器本體（3）相匹配的充電插頭（7），所述支架（1）側邊連接有擋板（8），所述擋板（8）前端鉸接有門體（9），所述門體（9）另一側設有與擋板（8）相匹配的鎖扣，所述支架（1）下端連接有線材卷繞機構（10），所述線材卷繞機構（10）內部卷繞有數據線（11），所述數據線（11）上端位于示教器本體（3）一側。

2.根據權利要求1所述的一種機器人示教裝置，其特征在于：所述充電裝置（5）包括蓄電池（12）和充電板（13），所述充電線（6）電性連接于充電板（13）。

3.根據權利要求2所述的一種機器人示教裝置，其特征在于：所述充電板（13）位于蓄電池（12）上端，所述充電板（13）電性連接于蓄電池（12）。

4.根據權利要求1所述的一種機器人示教裝置，其特征在于：所述線材卷繞機構（10）包括支撐座（14）、輥軸（15）和轉盤（16），所述輥軸（15）貫穿連接于支撐座（14），所述數據線（11）中間卡接于輥軸（15）。

5.根據權利要求4所述的一種機器人示教裝置，其特征在于：所述轉盤（16）位于輥軸（15）兩側，所述轉盤（16）固定連接于輥軸（15）。

6.根據權利要求4所述的一種機器人示教裝置，其特征在于：所述支撐座（14）下端連接有萬向輪（17），所述支撐座（14）上端一側固定連接有線材支架（18）。