[實用新型]一種智能山藥收割機器人

有效

• 申請號: 201720697176.6
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN207070621U
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 劉少山
• 申請（專利權）人: 深圳普思英察科技有限公司
• 主分類號: A01D15/04
• 分類號: A01D15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能山藥收割機器人，包括存儲箱，其特征在于：所述存儲箱下端設置有機架，所述機架下端設置有電池箱和立柱，所述立柱下端設置有滾輪，是滾輪內鑲嵌有輪轂電機，所述機架后端還設置有氣缸，所述氣缸下端設置有步進電機，所述步進電機側面設置有轉軸，所述轉軸上設置有收割刀，所述存儲箱上端后部設置有斗式提升機，所述斗式提升機下端設置有振動篩，所述振動篩側面設置有振動電機。

2.根據權利要求1所述的一種智能山藥收割機器人，其特征在于：所述振動篩和所述斗式提升機下端也固定安裝有所述立柱，所述立柱下端設置有所述滾輪，每個所述滾輪內均鑲嵌有所述輪轂電機。

3.根據權利要求1所述的一種智能山藥收割機器人，其特征在于：所述振動篩前端也固定安裝有所述步進電機，所述步進電機側面設置有所述轉軸，所述轉軸下端也設置有所述收割刀。

4.根據權利要求1所述的一種智能山藥收割機器人，其特征在于：所述轉軸一端與所述步進電機輸出軸通過聯軸器固定連接，所述收割刀數量至少有一個，均勻分布在所述轉軸側面上，且沿著所述轉軸的軸線方向呈一字型排列，相鄰兩個所述收割刀之間的距離相等。

5.根據權利要求1所述的一種智能山藥收割機器人，其特征在于：所述振動篩出料口與所述斗式提升機下端上料口連通，所述斗式提升機上端出料口則位于所述存儲箱上端后部，所述斗式提升機上還設置有提升電機。

6.根據權利要求1所述的一種智能山藥收割機器人，其特征在于：所述步進電機數量有兩個，一個固定安裝在液壓缸的活塞桿下端，另一個固定安裝在所述振動篩的前端。