[實用新型]新型耐用的機械手用側姿組

有效

• 申請號: 201720696821.2
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN206869902U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 金傳奇
• 申請（專利權）人: 東莞市邦晟智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J9/00
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司44220
• 代理人: 歐陽學仕

技術領域

本實用新型涉及機械手配件領域，具體涉及新型耐用的機械手用側姿組。

背景技術

目前，機械手在機械制作領域運用廣泛，機械手在機械上可以代替人工拿取需要加工的產品，可減少人工成本，增加生產效率，并且可以防止意外事故的發生，達到安全生產的需求，現有的工件夾取機械手上都會安裝一個外部取件裝置，該外部取件裝置配合生產線進行取料放料動作。

側姿組均由氣缸和側姿翻板構成，通過氣缸來帶動側姿翻板動作，以完成取料及放料動作，外部取件裝置安裝在側姿翻板上，當側姿翻板動作時，從而可帶動外部取件裝置移動。現有的側姿組還存在以下缺陷：1）側姿翻板由鋁合金制成，鋁合金硬度較小，與外部取件裝置連接的穩定性差，壽命短，容易出現滑絲，滑絲后側姿翻板直接報廢，需要更換整個側姿組，增加產品成本；2）采用硬度較高的合金材料來制作側姿翻板，但是合金材料制作的側姿翻板重量較大，影響氣缸動作側姿翻板動作，從而影響氣缸傳動的穩定性。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決以上缺陷，提供新型耐用的機械手用側姿組，其整體體重小，與外部取件裝置連接穩定，且使用壽命長。

本實用新型的目的是通過以下方式實現的：

新型耐用的機械手用側姿組，包括氣缸和側姿翻板，氣缸由安裝座和活塞桿構成，活塞桿向下延伸，安裝座的頂面設有用于固定氣缸的安裝孔，安裝座的側面設有與氣缸內部導通的上進氣孔及下進氣孔，安裝座的底部兩側向下延伸形成支撐臂，支撐臂的下端設有用于安裝側姿翻板的連接軸，使側姿翻板可沿連接軸轉動，活塞桿的下端通過一搖臂與側姿翻板連接，當氣缸動作時推動活塞桿向下動作，同時推動側姿翻板以連接軸為支點旋轉90°，所述側姿翻板由鋁合金材料構成，側姿翻板的底面均勻設有四個以上的牙套定位孔，并在每個牙套定位孔內均固定安裝有合金牙套，所述合金牙套的底部設有用于防止合金牙套轉動的止退卡牙，止退卡牙卡緊在牙套定位孔內，合金牙套的內壁設有用于配對安裝外部取件裝置的螺紋。

上述說明中，作為優選的方案，所述側姿翻板包括橫向翻板和縱向翻板，橫向翻板與縱向翻板組合形成L形結構，橫向翻板及縱向翻板的底面均設有結構相同合金牙套，側姿翻板設計成L形結構，可適用定模和動模的取件，因此不需要更換不同的側姿翻板，適用性強。

上述說明中，作為優選的方案，所述橫向翻板的內側設有用于安裝連接軸的橫向連接座，縱向翻板的內側設有用于與搖臂連接的縱向連接座。

上述說明中，作為優選的方案，所述合金牙套由不銹鋼材料構成，不銹鋼材料硬度高，且可提高使用壽命。

上述說明中，作為優選的方案，所述支撐臂的側面設有側姿限位螺絲，當側姿翻板旋轉90°時，側姿限位螺絲的頂部頂在側姿翻板的內側面，支撐臂的底部設有復位限位螺絲，當側姿翻板復位時，復位限位螺絲的頂部頂在側姿翻板的內側面。

上述說明中，作為優選的方案，所述牙套定位孔穿透側姿翻板。

上述說明中，作為優選的方案，所述安裝座的側面設有用于安裝傳感器的定位槽。

上述說明中，作為優選的方案，所述氣缸為帶緩沖功能的緩沖氣缸，緩沖氣缸可避免取件過程中產生硬性碰撞，延長裝置的壽命，提高產品取件的穩定性。

本實用新型所產生的有益效果是：當氣缸動作時推動側姿翻板以連接軸為支點旋轉90°，從而可實現取料及轉移物料的動作，使用時，需要在側姿翻板的底面安裝外部取件裝置，外部取件裝置用于抓取物料，當側姿翻板旋轉90°時即可完成抓取及轉移物料的動作，另外，側姿翻板由鋁合金材料構成可減輕整體重量，且可降低材料成本，在側姿翻板的底面均勻設有合金牙套，合金牙套的內壁設有用于配對安裝外部取件裝置的螺紋，安裝外部取件裝置時可直接通過螺絲進行固定安裝，合金牙套硬度高，與螺絲螺接后結構穩定，不易出現任何松動，從而可確保側姿翻板與外部取件裝置連接的穩定性，不易損壞，以提高側姿翻板的使用壽命，而且合金牙套可通過專用工具進行更換，即使合金牙套出現滑絲后也可以直接更換損壞的合金牙套，以節省更多的成本。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中活塞桿伸長狀態的示意圖；

圖2為本實用新型實施例中活塞桿復位狀態的示意圖；

圖3為本實用新型實施例的側視圖；

圖4為本實用新型實施例中側姿翻板的主視圖；