[實(shí)用新型]小包裹自動分揀流水線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720696724.3
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN206794154U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢江輝;莫武玲
• 申請（專利權(quán)）人: 莫武玲;邢江輝
• 主分類號: B07C3/04
• 分類號: B07C3/04;B07C5/16
• 代理公司: 臺州藍(lán)天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司33229
• 代理人: 任志龍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及包裹分揀設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種小包裹自動分揀流水線。

背景技術(shù)

目前對于物流市場來說，以前最常用的分揀方式就是人工分揀，而對于大量的包裹分揀，也需要大量的人工投入，同時人員在工作的過程中，為了提高分揀效率，避免不了暴力分揀的事件發(fā)生。因此在一些物流市場上便出現(xiàn)了用于包裹分揀的設(shè)備，尤其是用于物流上的自動分揀設(shè)備，大多都是通過多個傳送帶進(jìn)行傳送，即包括一個主傳送帶，在主傳送帶上兩側(cè)的不同位置處均設(shè)有多個分向傳送的分支傳送帶，而在這個傳送的過程中，必須要有一個上料位，在上料位處自然設(shè)有攝像頭，攝像頭與主控制器連接，主控制器根據(jù)內(nèi)部設(shè)定的程序來作出判斷，以判斷該上料處上料的包裹該從哪個分支傳送帶傳出，以方便對不同的包裹進(jìn)行歸類，但是這種自動分揀設(shè)備，需要的場地要足夠大，而且設(shè)備的安裝費(fèi)用也極其的昂貴，對于大多數(shù)廠商來說成本的負(fù)擔(dān)太大，而且這種物流自動分揀設(shè)備，一旦出現(xiàn)故障，維修難度和費(fèi)用以及需要投入的人工都非常的大，這就在一定程度上造成了廠商的損失。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠做到快速分揀，而且可以有效解決占用場地大的問題，對安裝場地的要求較小，安裝方便快捷，維修也非常的簡潔，同時可以做到省時省力，降低設(shè)備的成本負(fù)擔(dān)的小包裹自動分揀流水線。

為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案：

一種小包裹自動分揀流水線，包括由支架支撐的軌道，軌道包括內(nèi)、外兩圈呈雙跑道式的導(dǎo)向滑軌，兩導(dǎo)向滑軌之間通過多個連接支架固定位置，兩導(dǎo)向滑軌相對的側(cè)面之間分別向內(nèi)側(cè)凹設(shè)有導(dǎo)向槽，軌道上固定安裝有安裝于其中一個連接支架上并固定的驅(qū)動裝置，兩導(dǎo)向槽之間設(shè)有由驅(qū)動裝置驅(qū)動沿軌道運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)設(shè)有多個支撐架，相鄰支撐架之間設(shè)有分揀機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于導(dǎo)向滑軌之間的多段相互之間不固定連接的導(dǎo)向固定架，所有導(dǎo)向固定架圍城一個呈跑道式的轉(zhuǎn)動架，轉(zhuǎn)動架的朝向內(nèi)側(cè)導(dǎo)向滑軌或者外側(cè)導(dǎo)向滑軌的一側(cè)設(shè)有固定安裝于每段導(dǎo)向固定架上的鏈條，相鄰導(dǎo)向固定架的相鄰側(cè)上分別固定有鉸接端，兩鉸接端上分別鉸接有軸線豎向設(shè)置的鉸接軸，兩鉸接軸分別固定安裝于安裝座上，安裝座上固定安裝有豎向設(shè)置的支撐架和橫向設(shè)置的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的兩端分別設(shè)有在相應(yīng)的導(dǎo)向槽內(nèi)運(yùn)動的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)包括三個導(dǎo)向輪，其中一個導(dǎo)向輪安裝于導(dǎo)向桿的相應(yīng)的桿端且該導(dǎo)向輪的軸線與導(dǎo)向槽的槽壁相垂直，導(dǎo)向桿的兩端分別靠近其桿端的位置分別向左、右兩側(cè)設(shè)有安裝支架，每個安裝支架上均安裝有軸線與安裝于導(dǎo)向桿桿端的導(dǎo)向輪的軸線相垂直的導(dǎo)向輪，安裝于左、右安裝支架上的導(dǎo)向輪分別沿導(dǎo)向槽的槽壁運(yùn)動且軸線與導(dǎo)向槽的槽底相垂直。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述驅(qū)動裝置為電機(jī)，電機(jī)的電機(jī)軸朝下設(shè)置且電機(jī)軸上安裝有與鏈條嚙合傳動的鏈輪。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述與驅(qū)動裝置相對應(yīng)且與鏈輪的位置相對的連接支架上固定安裝有固定支架，固定支架上安裝有可抵住相應(yīng)的導(dǎo)向固定架的側(cè)壁滾動并配合鏈輪帶動鏈條傳動的導(dǎo)向輔助輪。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述每個支撐架的下端部分別安裝有鉸接座，鉸接座上的兩側(cè)分別鉸接有軸線豎向設(shè)置的鉸接軸，相鄰支撐架之間的鉸接軸上鉸接有轉(zhuǎn)動軸，分揀機(jī)構(gòu)設(shè)于轉(zhuǎn)動軸上。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述分揀機(jī)構(gòu)包括設(shè)于轉(zhuǎn)動軸上的轉(zhuǎn)動座，轉(zhuǎn)動座的底面上的兩側(cè)設(shè)有分別鉸接于轉(zhuǎn)動軸上的鉸接耳，轉(zhuǎn)動座兩側(cè)的支撐架上分別設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，或者轉(zhuǎn)動座一側(cè)的支撐架上設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述轉(zhuǎn)動座上設(shè)有稱重器，稱重器上固定安裝有分料盤。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述轉(zhuǎn)動座兩側(cè)的支撐架上分別設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：轉(zhuǎn)動座兩側(cè)的支撐架分別與轉(zhuǎn)動座之間安裝有雙向氣缸，雙向氣缸的其中一個頂桿與轉(zhuǎn)動座鉸接、另一個頂桿與轉(zhuǎn)動座連接。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述轉(zhuǎn)動座一側(cè)的支撐架上分別設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：轉(zhuǎn)動座一側(cè)的支撐架與轉(zhuǎn)動座之間安裝有雙向氣缸，雙向氣缸的其中一個頂桿與轉(zhuǎn)動座鉸接、另一個頂桿與轉(zhuǎn)動座連接。