[實用新型]一種雙柱雙臺堆垛機立體庫系統

有效

• 申請號: 201720696442.3
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN206827445U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 汪勝志;盧炎;劉新雨
• 申請（專利權）人: 廊坊科德智能倉儲裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司11471
• 代理人: 趙芳

技術領域

本實用新型屬于倉庫系統技術領域，具體涉及一種雙柱雙臺堆垛機立體庫系統。

背景技術

隨著現代物流行業的迅速發展，各類貨物的分揀進倉或出倉愈發頻繁，傳統的立體庫系統，堆垛機上設置設置一個載貨臺，工作量繁重工作效率也非常有限。

通過以上對相關背景技術的了解，可知本領域亟待開發一種實現倉庫高效運轉，可同時出貨和進貨的雙柱雙臺堆垛機立體庫系統。

實用新型內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本實用新型提供了一種雙柱雙臺堆垛機立體庫系統；本實用新型的一種立體倉庫系統針對傳統倉庫系統工作效率低而研發，尤其適用于工作量繁重的倉庫，實現貨物高效入庫或出庫，可以廣泛應用在倉庫系統技術領域。

本實用新型通過以下技術方案具體實現：

本實用新型的一種雙柱雙臺堆垛機立體庫系統，包括堆垛機、多個貨物架和箱式輸送線，堆垛機設置在多個貨物架之間，箱式輸送線設置在貨物架的下部；所述堆垛機為雙立柱堆垛機，包括上橫梁、下橫梁、第一立柱和第二立柱；堆垛機的上橫梁與堆垛機上方的天軌導向配合，堆垛機的下橫梁還設置有與地軌導向配合的滑動機構；堆垛機的第一立柱和第二立柱上均分別設置有載貨臺，所述第一立柱和第二立柱均分別設置有帶動載貨臺上下移動的升降機構。

本實用新型的一種雙柱雙臺堆垛機立體庫系統的雙立柱上均設置有載貨臺，兩個載貨臺均有獨立的升降機構，可以實現第一立柱的載貨臺和第二立柱的載貨臺不一樣的工作形式；雙柱雙臺堆垛機與箱式輸送線配合使用，可以極大地提高堆垛機的工作效率。

所述滑動機構包括卷筒、驅動卷筒的第一電機、滑輪組和纜繩，所述卷筒和第一電機均設置在第一立柱和第二立柱的側壁上，所述滑輪組設置在第一立柱和第二立柱的上端，第一電機的輸出軸連接第一減速器，第一減速器的輸出軸連接卷筒的轉軸，控制卷筒的旋轉，纜繩的一端纏繞在卷筒上，纜繩的另一端穿過滑輪組與載貨臺固定連接；所述載貨臺的一端設置有夾抱輪，所述第一立柱和第二立柱的外周壁上還分別設置有豎向的升降軌，夾抱輪與升降軌導向配合，電機的正轉或反轉可以控制纜繩提升或下降載貨臺。

所述載貨臺上還設置有夾抱式貨叉，所述滑動機構包括主動輪、驅動主動輪的第二電機和從動輪，所述主動輪、第二電機和從動輪均設置在下橫梁上，所述主動輪和從動輪分別與地軌導向配合。第二電機的輸出軸連接第二減速器，第二減速器的輸出軸連接主動輪，驅動主動輪旋轉實現堆垛機在下橫梁上的行走。

優選地，所述第一電機和所述第二電機均為伺服電機。

所述上橫梁上還設置有若干導向輪組，每組導向輪包括兩個導向輪，兩個導向輪夾抱天軌。

所述箱式輸送線包括機架，所述機架上均勻設置有若干滾筒，所述機架的下部設置有若干支撐柱，所述支撐柱的下端設置有腳杯，增加箱式輸送線的穩定性。

作為進一步改進，所述箱式輸送線的長度大于貨物架的長度，所述箱式輸送線包括若干輸送段，每段輸送線都設有獨立的驅動裝置，實現貨物的分段傳送，貨物可以停留在距離載貨臺較近的輸送段上，相較于傳統的輸送線，在進行出貨或入貨操作時，堆垛機不需要再在輸送線的一端取貨或放貨，減少了堆垛機每次取放貨往復移動的行程，大大地提高了堆垛機的工作效率。

作為進一步改進，所述天軌的兩端設置有第一車擋，所述地軌的兩端設置有第二車擋；所述上橫梁上設置有第一緩沖器，所述下橫梁上還設置有第二緩沖器；所述第一緩沖器和第二緩沖器用于堆垛機橫向移動停車異常時盡量減小堆垛機與第一車擋和第二車擋之間的沖擊力。

作為進一步改進，所述下橫梁上還設置若干緩沖塊，所述緩沖塊用于防止電機失效或纜繩斷裂時減緩載貨臺對下橫梁的沖擊。

所述貨物架上還設置有加強橫桿，增加貨物架的穩定性，延長貨物架的使用壽命。

基于以上技術方案，本實用新型的技術效果為：

當有箱式貨物需要存入到立體庫中時，貨物通過對接的貨物架底部箱式輸送線輸送進入到立體庫區，并到達需要放置貨物架位置的底部，同時堆垛機通過行走機構開始沿著地軌水平方向運動，運動到貨物相應的位置；堆垛機水平運動的同時兩個載貨臺在升降機構的作用下在垂直方向運動，到達位置后通過夾抱式貨叉將貨物叉取到載貨臺上，兩個載貨臺可相互獨立運動，將貨物放置到不同的貨格，貨物完成入庫操作。