[實用新型]一種插拔針裝置

有效

• 申請號: 201720696060.0
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN207147822U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 盧樹芳
• 申請（專利權）人: 深圳市傲天醫療智能系統有限公司
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所44242
• 代理人: 馮筠

1.一種插拔針裝置，其特征在于，包括：本體，用于夾持針頭的夾持組件，固定于本體且用于驅動夾持組件移動的驅動組件，設于夾持組件下方的對中組件，固定于本體的第一滑軌，固定于夾持組件與對中組件之間的彈簧；所述對中組件滑動連接于第一滑軌；所述夾持組件向下移動且彈簧處于壓縮狀態時，彈簧頂壓對中組件向下移動至第一滑軌的末端；所述夾持組件向上移動且彈簧處于壓縮狀態時，所述對中組件位于第一滑軌的末端；所述夾持組件向上移動且彈簧處于拉伸狀態時，所述彈簧帶動對中組件向上移動。

2.根據權利要求1所述的插拔針裝置，其特征在于，所述插拔針裝置還包括導桿；所述導桿分別與夾持組件、對中組件滑動連接；所述彈簧套設于導桿的外周。

3.根據權利要求1所述的插拔針裝置，其特征在于，所述夾持組件包括安裝座，固定于安裝座的夾體，夾持桿，以及動力件；所述夾體設有夾持槽，位于夾持槽一側的定位端，和位于夾持槽另一側且向后延伸的安裝槽；所述夾持桿的頭部穿過安裝槽且延伸至夾持槽的另一側，與定位端形成夾持結構，以夾持針頭；所述動力件驅動夾持桿的尾部，帶動夾持桿的頭部向定位端靠近或遠離；所述驅動組件驅動安裝座上、下移動。

4.根據權利要求3所述的插拔針裝置，其特征在于，所述夾持組件還包括轉軸；所述夾體設有位于安裝槽一側且用于安裝轉軸的安裝孔；所述夾持桿設有用于穿過轉軸的轉軸孔；所述動力件為電磁鐵；所述電磁鐵設有吸合端；所述夾持桿的尾部設有驅動端；所述電磁鐵通電時，所述吸合端吸合驅動端，以使得夾體的頭部向靠近定位端的方向轉動。

5.根據權利要求3所述的插拔針裝置，其特征在于，所述驅動組件包括固定于本體的第一帶輪，驅動電機，以及傳送帶；所述驅動電機的輸出軸設有第二帶輪；所述傳送帶傳動連接于第一帶輪、第二帶輪之間；所述安裝座設有固定端；所述固定端與傳送帶固定連接。

6.根據權利要求5所述的插拔針裝置，其特征在于，所述插拔針裝置還包括固定于本體的第二滑軌；所述固定端與第二滑軌滑動連接。

7.根據權利要求1所述的插拔針裝置，其特征在于，所述對中組件包括滑動連接于第一滑軌的固定座，以及固定于固定座且向前延伸的對中塊；所述對中塊位于夾持組件的下方，其設有用于穿過針頭的中心孔，及位于中心孔下方對中 孔；所述對中孔為倒置的喇叭孔。

8.根據權利要求1所述的插拔針裝置，其特征在于，所述插拔針裝置還包括固定于本體的紅外探測器，以及控制裝置；所述紅外探測器、驅動組件分別與控制裝置電連接。