[實用新型]隧道巡檢裝置

有效

• 申請號: 201720695859.8
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN206967469U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 敬高磊;周仁彬
• 申請（專利權）人: 深圳市朗馳欣創科技股份有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司44414
• 代理人: 張全文

技術領域

本實用新型屬于巡檢裝置技術領域，尤其涉及一種隧道巡檢裝置。

背景技術

隧道內電纜等裝置需要進行檢查，目前，智能化的應用于巡檢電纜隧道的軌道式巡檢機器人應用越來越廣泛，電纜隧道長度短則幾百米，長則幾公里，甚至幾十公里，由于巡檢機器人具備高清相機的無死角的可見光監控以及熱成像的實時熱像分析，智能化運行巡查，因其高效、實時、適應力強的優勢，巡檢機器人替代人力對隧道電纜、設備進行巡檢維護應用方面越來越廣泛。但是，由于隧道走向復雜，空間狹小，巡檢機器人必須小巧，因此，其行走的驅動力有限，然而隧道坡道起伏陡峭，使得供巡檢機器人行走的軌道會包括一部分水平或者傾斜角度較小的小坡度軌道段和一部分傾斜角度較大的陡坡軌道段，一般巡檢機器人在小坡度軌道段上依靠自身的動力能夠實現行走，但是在傾斜角度較大的陡坡軌道段，就會發生打滑現象，導致難以行走，因此，巡檢機器人必須具備較大角度爬坡的能力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種隧道巡檢裝置，旨在解決現有技術中軌道式巡檢機器人在傾斜角度較大的陡坡軌道段行走時，容易發生打滑的技術問題。

本實用新型是這樣實現的，一種隧道巡檢裝置，包括軌道式巡檢機器人及供所述軌道式巡檢機器人行走的巡檢引導軌道，所述巡檢引導軌道包括小坡度軌道段以及陡坡軌道段，所述陡坡軌道段的坡度大于所述小坡度軌道段的坡度，所述軌道式巡檢機器人包括內部設有驅動裝置的機器人本體、與所述驅動裝置連接且由所述驅動裝置驅動旋轉并用于與所述小坡度軌道段滾動配合的的滾輪以及與所述驅動裝置連接且由所述驅動裝置驅動旋轉并用于與所述陡坡軌道段滾動配合的齒輪，所述陡坡軌道段面向所述齒輪的一側設有用于與所述齒輪嚙合的齒條。

進一步地，所述軌道式巡檢機器人還包括與所述驅動裝置連接并且由所述驅動裝置驅動旋轉的轉軸，所述滾輪和所述齒輪均沿所述轉軸的軸向方向依次固定于所述轉軸。

進一步地，所述齒輪固定于所述轉軸遠離所述機器人本體的一側，所述陡坡軌道段位于所述小坡度軌道段遠離所述機器人本體的一側且通過所述齒條與所述齒輪嚙合。

進一步地，所述齒輪的分度圓直徑小于所述滾輪的外徑。

進一步地，所述陡坡軌道段的上表面高于所述小坡度軌道段的上表面。

進一步地，所述軌道式巡檢機器人還包括一端固定于所述機器人本體和另一端抵持于所述巡檢引導軌道底部以防止所述軌道式巡檢機器人相對所述巡檢引導軌道向上運動的垂直限位機構。

進一步地，所述垂直限位機構包括一端固定于所述機器人本體的垂直限位轉軸以及連接于所述垂直限位轉軸并在當所述齒輪與所述齒條嚙合時所述限位滾輪抵持于所述小坡度軌道段的底面以與所述小坡度軌道段滾動配合的限位滾輪。

進一步地，所述軌道式巡檢機器人還包括一側固定于所述機器人本體和另一側抵持于所述軌道側壁以防止所述軌道式巡檢機器人相對于所述巡檢引導軌道水平移動的水平限位機構。

進一步地，所述水平限位機構包括兩端固定于所述機器人本體的水平限位轉軸以及套設于所述水平限位轉軸并且于所述小坡度軌道段的側壁滾動的限位滾筒。

進一步地，所述陡坡軌道段還包括安裝板，所述齒條安裝于所述安裝板上。

本實用新型相對于現有技術的技術效果是：本實用新型通過在巡檢引導軌道中的陡坡軌道段增設齒條，并且在軌道式巡檢機器人上設置有與驅動裝置連接的齒輪，當軌道式巡檢機器人在傾斜角度較大的陡坡軌道段進行行走時，齒輪會和齒條嚙合，驅動裝置驅動齒輪旋轉，在齒輪旋轉的過程中便可以帶動軌道式巡檢機器人前進。在陡坡軌道段行走的過程中，由于前進動力來自齒輪和齒條的嚙合，輪齒的嚙合使得齒輪不會發生打滑現象，有利于軌道式巡檢機器人在陡坡軌道段更好的前行。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對本實用新型實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的軌道式巡檢機器人在小坡度軌道段行走時的示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的軌道式巡檢機器人在陡坡軌道段行走時的示意圖；

圖3是本實用新型實施例提供的軌道式巡檢機器人在陡坡軌道段行走時的側視圖。

附圖標記說明：

具體實施方式