[實用新型]一種防撞管道爬行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720694519.3
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN207179037U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 祖立元;趙軍;張燕;嚴(yán)成
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市廣通測繪有限公司
• 主分類號: F16L55/26
• 分類號: F16L55/26;F16L55/40;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種防撞管道爬行器，包括機(jī)體(1)和設(shè)置于機(jī)體(1)前側(cè)的攝像裝置(3)，其特征在于：所述機(jī)體(1)設(shè)有防撞桿(4)，所述防撞桿(4)延伸至攝像裝置(3)前方；所述機(jī)體(1)上開設(shè)有緩沖槽(111)，所述防撞桿(4)一端滑移連接于緩沖槽(111)內(nèi)，所述緩沖槽(111)內(nèi)設(shè)有用于緩沖防撞桿(4)的緩沖彈簧(112)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防撞管道爬行器，其特征在于：所述防撞桿(4)設(shè)置有兩個，且兩個所述防撞桿(4)分別位于機(jī)體(1)兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種防撞管道爬行器，其特征在于：所述防撞桿(4)端部轉(zhuǎn)動連接有導(dǎo)向輪(41)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種防撞管道爬行器，其特征在于：所述機(jī)體(1)兩側(cè)設(shè)有緩沖塊(11)，所述緩沖槽(111)開設(shè)于緩沖塊(11)上，所述緩沖塊(11)上側(cè)開設(shè)有通槽(113)，所述通槽(113)與緩沖槽(111)相通，所述防撞桿(4)上設(shè)有穿設(shè)于通槽(113)上的觸發(fā)塊(42)，所述機(jī)體(1)兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿(5)，兩個所述轉(zhuǎn)動桿(5)上端之間設(shè)有保護(hù)罩(8)，所述轉(zhuǎn)動桿(5)端部與觸發(fā)塊(42)抵觸配合，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)動桿(5)轉(zhuǎn)動，使保護(hù)罩(8)蓋合保護(hù)于攝像裝置(3)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種防撞管道爬行器，其特征在于：所述機(jī)體(1)上設(shè)有導(dǎo)向塊(12)，所述導(dǎo)向塊(12)上開設(shè)有導(dǎo)向孔(121)，所述防撞桿(4)穿設(shè)于導(dǎo)向孔(121)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種防撞管道爬行器，其特征在于：所述機(jī)體(1)兩側(cè)設(shè)有凸桿(14)，所述轉(zhuǎn)動桿(5)轉(zhuǎn)動連接于凸桿(14)，所述轉(zhuǎn)動桿(5)傾斜設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動桿(5)下端靠近攝像裝置(3)，且所述轉(zhuǎn)動桿(5)下端抵觸于觸發(fā)塊(42)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種防撞管道爬行器，其特征在于：所述保護(hù)罩(8)透明設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防撞管道爬行器，其特征在于：所述機(jī)體(1)上設(shè)有用于支撐轉(zhuǎn)動桿(5)的支撐塊(6)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種防撞管道爬行器，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動桿(5)上設(shè)有固定塊(51)，所述支撐塊(6)上設(shè)有與固定塊(51)相配合卡接的卡接組件。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種防撞管道爬行器，其特征在于：所述卡接組件包括開設(shè)在支撐塊(6)上的卡槽(61)、開設(shè)在支撐塊(6)上與卡槽(61)相通的安裝腔(62)、滑移連接于安裝腔(62)且與固定塊(51)相卡接的楔形卡塊(66)以及設(shè)置于楔形卡塊(66)與安裝腔(62)之間的卡接彈簧(65)。