[實用新型]一種龍門式車圈卸料碼垛設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720694516.X
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN207107903U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 付其均
• 申請（專利權(quán)）人: 天津丹陽車圈有限公司
• 主分類號: B65G57/08
• 分類號: B65G57/08;B65G61/00;B65G57/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種龍門式車圈卸料碼垛設(shè)備，其特征在于：包括挪轉(zhuǎn)裝置(1)、升降翻轉(zhuǎn)裝置(2)、夾持裝置(3)；

所述挪轉(zhuǎn)裝置(1)包括龍門轉(zhuǎn)架(1-1)、挪轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述龍門轉(zhuǎn)架(1-1)的一側(cè)下部固定有輥輪(1-2)，所述龍門轉(zhuǎn)架(1-1)的另一側(cè)下部固定在所述挪轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)上；所述挪轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括支架(1-3)、挪轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(1-4)、中心轉(zhuǎn)軸(1-5)；所述挪轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(1-4)固定在所述支架(1-3)上，所述中心轉(zhuǎn)軸(1-5)的軸線豎直設(shè)置且通過軸承安裝在所述支架(1-3)上；所述中心轉(zhuǎn)軸(1-5)的上端與所述龍門轉(zhuǎn)架(1-1)連接；

所述升降翻轉(zhuǎn)裝置(2)包括升降氣缸(2-1)、升降架(2-2)、翻轉(zhuǎn)軸(2-3)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(2-4)；所述升降氣缸(2-1)安裝在所述龍門轉(zhuǎn)架(1-1)上，所述升降氣缸(2-1)具有可以豎直向下伸縮缸桿，所述升降架(2-2)安裝在所述缸桿上，所述升降架(2-2)的兩側(cè)下部分別安裝有同軸線的所述翻轉(zhuǎn)軸(2-3)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(2-4)安裝在所述升降架(2-2)上，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(2-4)與所述翻轉(zhuǎn)軸(2-3)通過齒輪鏈條機構(gòu)聯(lián)接；

所述夾持裝置包括掛架(3-1)、夾持單元，所述掛架(3-1)的兩側(cè)下部分別安裝所述夾持單元；所述夾持單元包括豎架(3-2)、第一齒輪(3-3)、第二齒輪(3-4)、第一撐桿(3-5)、第二撐桿(3-6)、卷筒(3-7)、撐帶(3-8)、伺服電機(3-9)；

所述豎架(3-2)的上端固定在所述掛架(3-1)上，所述第一齒輪(3-3)和第二齒輪(3-4)安裝在所述豎架(3-2)上，所述第一齒輪(3-3)與所述第二齒輪(3-4)嚙合聯(lián)接，所述第一撐桿(3-5)的下端與所述第一齒輪(3-3)固定連接，所述第二撐桿(3-6)的上端與所述第二齒輪(3-4)固定連接，所述第一齒輪(3-3)與所述第二齒輪(3-4)尺寸相同，所述第一撐桿(3-5)和第二撐桿(3-6)尺寸相同；所述卷筒(3-7)安裝在所述豎架(3-2)上，所述卷筒(3-7)具有卷軸，所述卷筒(3-7)的卷軸上安裝有復(fù)位彈簧，所述卷筒(3-7)位于所述第一撐桿(3-5)的上方，所述撐帶(3-8)繞卷在所卷筒(3-7)上，所述撐帶(3-8)的一端固定在所述卷筒(3-7)上，所述撐帶(3-8)的另一端固定在所述第二撐桿(3-6)的下方；所述伺服電機(3-9)固定在所述掛架(3-1)上，所述伺服電機(3-9)與所述第一齒輪(3-3)和第二齒輪(3-4)之一通過齒輪鏈條機構(gòu)聯(lián)接；所述夾持單元的所述豎架(3-2)通過所述翻轉(zhuǎn)軸安裝在所述升降架(2-2)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門式車圈卸料碼垛設(shè)備，其特征在于：所述第一撐桿(3-5)的上端安裝有滾子，所述第二撐桿(3-6)的下端安裝有滾子。