[實用新型]一種用于高速公路的防撞預(yù)警機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720692651.0
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN206773949U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 牛明林;任萬峰
• 申請（專利權(quán)）人: 任萬峰;牛明林
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11616
• 代理人: 晏榮府

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于高速公路的防撞預(yù)警機器人。

背景技術(shù)

高速公路交通安全管理工作中，因惡劣天氣、交通事故等原因造成的壓車情況時有發(fā)生，尤其在惡劣天氣和夜間情況下，因壓車造成追尾事故也屢見不鮮。據(jù)查閱相關(guān)資料，現(xiàn)在的高速公路路面預(yù)警方式或設(shè)備的應(yīng)用基本上可分為四類：第一類是龍門架LED顯示屏，在系統(tǒng)平臺上設(shè)置警示文字，提醒駕駛員注意，其弊端是數(shù)量有限不可移動；第二類是警車在壓車末端來車方向一定距離的應(yīng)急車道上開啟警燈警報，或通過喊話對后方來車進行警示，其弊端是警察自身具有安全隱患；第三類是擺放警示牌，弊端是隨著壓車數(shù)量增加，壓車末端位置不斷的后移，需要交警不斷移動警示牌位置，確保警示的有效距離，這種方法同樣具有安全風險，且警示效果不明顯；第四類是安裝智能霧區(qū)引導(dǎo)及防撞系統(tǒng)，在高速公路兩側(cè)安裝提示預(yù)警燈，駕駛員可以通過路兩側(cè)紅燈閃爍的情況判斷跟前車的車距和車輛的多少，其造價成本高，且易被人為損壞，對于預(yù)防車輛追尾成效不明顯。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足設(shè)計了一種用于高速公路的防撞預(yù)警機器人。

本實用新型為實現(xiàn)以上目的，采用如下方案：一種用于高速公路的防撞預(yù)警機器人，包括基座，所述基座包括車輪和用于驅(qū)動車輪運動的驅(qū)動裝置，所述基座上表面設(shè)有凹槽，所述基座的側(cè)邊鉸接有第一LED顯示屏，所述基座的上表面與所述第一LED顯示屏的背面通過電動推桿連接，使所述第一LED顯示屏可以折疊在所述凹槽內(nèi)或展開并與所述基座表面形成0～90度的夾角，所述第一LED顯示屏的背面上部還設(shè)有伸縮桿，所述伸縮桿的頂部固定連接有地面投影裝置，所述基座內(nèi)還設(shè)有微處理器、無線通信模塊、測距雷達和電源模塊，所述第一LED顯示屏、無線通信模塊和測距雷達分別與所述微處理器電連接，所述電源模塊為整個系統(tǒng)供電。

進一步的，所述驅(qū)動裝置為電機。

進一步的，所述第一LED顯示屏的兩側(cè)還分別鉸接有第二LED顯示屏，所述第二LED顯示屏與所述微處理器電連接，第二LED顯示屏展開后與第一LED顯示屏拼接成一塊較大的顯示屏。

進一步的，所述第二LED顯示屏的寬度為所述第一LED顯示屏的二分之一，當?shù)诙﨤ED顯示屏收起時，可以隨著第一LED顯示屏一同收進基座的凹槽內(nèi)。

進一步的，所述第一LED顯示屏的背部靠近所述第二LED顯示屏的位置還設(shè)有限位塊，用于限制第二LED顯示屏的旋轉(zhuǎn)角度，使其展開后與第一LED顯示屏的夾角為180度。

進一步的，所述基座的側(cè)面還設(shè)有距離傳感器，所述距離傳感器傳遞基座與高速公路護欄的距離至所述微處理器，通過測距，當機器人在應(yīng)急車道內(nèi)前進時，可以保持在應(yīng)急車道里不發(fā)生偏移。

進一步的，所述基座的前端和后端還設(shè)有警示燈，起到警示作用。

進一步的，所述基座內(nèi)還設(shè)有警報器，進行聲音報警。

本實用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點和有益效果：

1、通過可展開和折疊LED顯示屏顯示警示信息提醒過往車輛，可折疊結(jié)構(gòu)使整體體積縮小，可以方便的放入警車后備箱內(nèi)攜帶；

2、通過無線通信模塊、距離傳感器、微處理器等裝置，實現(xiàn)遠程控制機器人在應(yīng)急車道內(nèi)行進，及時根據(jù)前方壓車情況變換機器人位置，安全可靠；

3、通過地面投影裝置在高速車道的地面上投影出警示信息，進一步提高了警示的醒目度。

附圖說明

圖1為本實用新型展開后使用效果圖；

圖2為本實用新型收起后示意圖；

圖3為LED顯示屏正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為基座前端示意圖。

具體實施方式