[實用新型]校準工裝

有效

• 申請號: 201720692222.3
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN207007877U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 葛銀明;李廣勇;肖鋼;郭勁;韓波;何文文
• 申請（專利權）人: 愛喬（上海）醫療科技有限公司
• 主分類號: G01P21/00
• 分類號: G01P21/00
• 代理公司: 上海翰信知識產權代理事務所(普通合伙)31270
• 代理人: 張維東

技術領域

本實用新型涉及校準工裝，尤其涉及一種用于重力加速度傳感器的校準工裝。

背景技術

假體位置測量儀內設置有重力加速度傳感器以感加速力的變化，在假體位置測量儀使用前，需要對重力加速度傳感器內的X軸、Y軸和Z軸進行解耦，同時消除零漂，以保證采集的數據真實有效，并要求傳感器正交的三個方向通過位置變換均能處于豎直向下方向。目前，傳感器的校準裝置大多采用伺服電機帶動平臺轉動，以校準出傳感器的靈敏度和零漂，以及同時消除傳感器正交方向的耦合。

由于重力加速度傳感器只需消除正交方向的耦合和零漂，因此如果采取上述方式，會導致功能浪費，同時還提高了成本。

實用新型內容

本實用新型解決上述現有技術中的不足和問題的技術方案是：提供了一種快速定位和拆卸，同時消除傳感器的耦合和零漂的校準工裝。

為達到以上目的，本實用新型提供了一種校準工裝，包括本體，所述本體呈方體，包括六個外表面，該六個外表面分別為第一校準面、第二校準面、第三校準面、第四校準面、第五校準面和第六校準面；

所述本體上設置有限位槽，所述限位槽從所述第四校準面延伸至所述第六校準面上，所述限位槽內滑入傳感器，以實現所述傳感器在校準工裝上的固定；

所述本體上還設置有定位裝置，所述定位裝置與所述傳感器配合，以實現所述傳感器在校準工裝上的定位。

進一步，所述傳感器包括一外殼，所述外殼呈長方體，所述外殼的外表面上具有一凸部；

所述第一校準面為避讓所述凸部被分割成兩部分。

進一步，所述限位槽的橫截面呈方形，包括四個定位面，該四個定位面分別與所述第一校準面、所述第二校準面、所述第四校準面和所述第五校準面相對應；

所述第二校準面對應的定位面呈階梯狀。

進一步，所述定位裝置設置在所述第一校準面上。

進一步，所述本體上設置有定位裝置安裝的安裝孔，所述安裝孔從所述第一校準面延伸至所述第一校準面對應的定位面上；

所述定位裝置包括球珠、緊固件和彈簧，所述球珠和所述緊固件分別位于所述彈簧的兩端，其中，所述緊固件與所述安裝孔螺紋連接，所述第一校準面對應的定位面上的所述安裝孔直徑小于所述球珠的直徑，且所述球珠在彈簧的作用下，沿著所述安裝孔的軸線方向移動，進而實現所述球珠與所述傳感器上的定位孔配合。

進一步，所述緊固件內嵌設置在所述第一校準面上。

進一步，所述定位裝置的數量為兩個。

進一步，還包括擋塊，所述擋塊設置在所述第五校準面對應的定位面上。

進一步，所述定位裝置設置在所述第二校準面、所述第三校準面或所述第五校準面上。

進一步，所述本體上還設置有減重孔。

據優選實施例，本實用新型提供了如下優點：

本實用新型的校準工裝呈方體，方體的六個表面可為六個校準面，傳感器可滑入校準工裝上的限位槽內，以實現固定，并且通過擋塊和定位裝置對傳感器進行定位，有效避免了傳感器位移，而影響傳感器測量的精確性。該定位裝置可采用球珠，實現了傳感器的快速定位、裝夾和拆卸，提高了效率。

以下結合附圖及實施例進一步說明本實用新型。

附圖說明

圖1為本實用新型所述傳感器的主視圖；

圖2為本實用新型所述傳感器的右視圖；

圖3為圖2中沿A-A向的剖視圖；

圖4為本實用新型所述校準工裝的主視圖；

圖5為圖4中沿B-B向的剖視圖；

圖6為本實用新型所述校準工裝的立體圖；

圖7為圖6的背面圖；

圖8為本實用新型所述校準工裝和傳感器組裝的演示圖。

具體實施方式

以下描述用于揭露本實用新型以使本領域技術人員能夠實現本實用新型。以下描述中的優選實施例只作為舉例，本領域技術人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本實用新型的基本原理可以應用于其他實施方案、變形方案、改進方案、等同方案以及沒有背離本實用新型的精神和范圍的其他技術方案。

參照圖1至圖3，示出了一種傳感器100，傳感器100包括一外殼101，外殼101呈長方體，該外殼101的外表面上具有凸部102和定位孔103。傳感器100可為重力加速度傳感器。