[實用新型]一種機械加工裝備機器人

有效

• 申請號: 201720692048.2
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN206811973U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 馬亮亮
• 申請（專利權）人: 馬亮亮
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機器人設計技術領域，尤其涉及一種機械加工裝備機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。機器人分為工業機器人和特種機器人兩大類。工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，它包括服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人和機器人化機器等。然而，現有的機械加工裝備機器人上缺少既有助于安裝檢測傳感器又有助于實現移動輪在機器人機身實現二維微量調節功能的裝置，有些機械加工裝備機器人上缺少有助于安裝刀頭及輔助部件防護的裝置，不能滿足實際情況的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供了一種機械加工裝備機器人。

本實用新型是通過以下技術方案實現：

一種機械加工裝備機器人，包括機器人機身和檢測傳感器布線盒，所述機器人機身的左端設有移動導向槽，所述移動導向槽的中部安裝有垂直導向槽，所述垂直導向槽為折彎結構，所述機器人機身內設有數據處理設備遮掩罩和卡固套，所述機器人機身的一側安裝有限位計時裝載器，所述限位計時裝載器上設有連接器和接觸式傳感器，所述連接器的底部安裝有裝載臂連接套和鉸接套。

作為本實用新型的優選技術方案，所述卡固套的右端安裝有刀頭，所述卡固套的右端通過卡座與刀頭相連接。

作為本實用新型的優選技術方案，所述機器人機身為折彎結構。

作為本實用新型的優選技術方案，所述數據處理設備遮掩罩內設有分隔區。

現場使用時，操作人員首先將裝置整體放置到合適位置，再將裝置整體固定，其次，通過檢測傳感器布線盒、移動導向槽和垂直導向槽來安裝檢測傳感器，再二維微量調節機器人機身上的移動輪，最后，通過連接器、接觸式傳感器、裝載臂連接套和鉸接套來連接裝載臂，再限時計算裝載時間并控制裝載距離，即可進行機械加工裝備加工工作。

與現有的技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過設置檢測傳感器布線盒、移動導向槽和垂直導向槽既有助于安裝檢測傳感器又有助于實現移動輪在機器人機身實現二維微量調節功能，通過設置數據處理設備遮掩罩和卡固套有助于安裝刀頭及輔助部件防護，通過設置連接器、接觸式傳感器、裝載臂連接套和鉸接套有助于連接裝載臂及限時計算裝載時間并控制裝載距離，且結構簡單，操作方便，經濟實用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中：1、機器人機身；2、檢測傳感器布線盒；3、移動導向槽；4、垂直導向槽；5、數據處理設備遮掩罩；6、卡固套；7、刀頭；8、限位計時裝載器；81、連接器；82、接觸式傳感器；811、裝載臂連接套；812、鉸接套。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1，圖1為本實用新型的結構示意圖。

所述一種機械加工裝備機器人，包括機器人機身1和檢測傳感器布線盒2，所述機器人機身1為折彎結構，所述機器人機身1的左端設有移動導向槽3，檢測傳感器布線盒2、移動導向槽3和垂直導向槽4既有助于安裝檢測傳感器又有助于實現移動輪在機器人機身1實現二維微量調節功能，所述移動導向槽3的中部安裝有垂直導向槽4。

所述垂直導向槽4為折彎結構，所述機器人機身1內設有數據處理設備遮掩罩5和卡固套6，數據處理設備遮掩罩5和卡固套6有助于安裝刀頭7及輔助部件防護，所述數據處理設備遮掩罩5內設有分隔區，所述卡固套6的右端安裝有刀頭7，所述卡固套6的右端通過卡座與刀頭7相連接。

所述機器人機身1的一側安裝有限位計時裝載器8，所述限位計時裝載器8上設有連接器81和接觸式傳感器82，所述連接器81的底部安裝有裝載臂連接套811和鉸接套812，連接器81、接觸式傳感器82、裝載臂連接套811和鉸接套812有助于連接裝載臂及限時計算裝載時間并控制裝載距離。