[實用新型]一種機器人構件

有效

• 申請號: 201720692040.6
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN206811999U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 馬亮亮
• 申請（專利權）人: 馬亮亮
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機器人設計技術領域，尤其涉及一種機器人構件。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。機器人分為工業機器人和特種機器人兩大類。工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，它包括服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人和機器人化機器等。然而，現有的機器人構件上缺少有助于既有助于固定并調節角度調節座的位置又有助于預留螺旋傳動桿通過空間及固定角度調節座的位置的裝置，有些機器人構件上缺少有助于有助于調節球接頭與關節體之間距離并安裝裝置整體的裝置，不能滿足實際情況的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供了一種機器人構件。

本實用新型是通過以下技術方案實現：

一種機器人構件，包括關節體、螺紋端帽、角度調節座、螺旋傳動桿和球接頭，所述關節體上設有與角度調節座相連接的可更換磁力墊圈，所述可更換磁力墊圈的上側安裝有角度調節座，所述螺紋端帽與角度調節座通過螺紋相連接，所述球接頭的左端安裝有偏置連接臂，所述偏置連接臂上設有分位器，所述分位器上安裝有單自由度調節連接器和同步對接套。

作為本實用新型的優選技術方案，所述關節體的材質為鋁合金，關節體的上側設有鐵質嵌入環，所述可更換磁力墊圈位于有鐵質嵌入環上。

作為本實用新型的優選技術方案，所述螺旋傳動桿安裝在螺旋傳動孔內。

作為本實用新型的優選技術方案，所述螺紋端帽與角度調節座的內側設有通道，所述螺紋端帽上設有螺旋傳動孔。

現場使用時，操作人員首先將裝置整體移動到合適位置，再將裝置整體固定，其次，通過可更換磁力墊圈、螺紋端帽、角度調節座和通道來固定并調節角度調節座的位置，再經預留螺旋傳動桿通過空間及固定角度調節座的位置，最后，通過分位器、單自由度調節連接器和同步對接套分位置安裝對接部件及連接同步調節輔助調控部件，即可進行機器人部件安裝運行工作。

與現有的技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過設置可更換磁力墊圈、螺紋端帽、角度調節座和通道既有助于固定并調節角度調節座的位置又有助于預留螺旋傳動桿通過空間及固定角度調節座的位置，通過設置螺旋傳動孔、螺旋傳動桿和球接頭有助于調節球接頭與關節體之間距離并安裝裝置整體，通過設置分位器、單自由度調節連接器和同步對接套有助于分位置安裝對接部件及連接同步調節輔助調控部件，且結構簡單，操作方便，經濟實用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中：1、關節體；11、可更換磁力墊圈；12、有鐵質嵌入環；2、螺紋端帽；21、螺旋傳動孔；3、角度調節座；31、通道；4、螺旋傳動桿；5、球接頭；51、偏置連接臂；511、分位器；5111、單自由度調節連接器；5112、同步對接套。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1，圖1為本實用新型的結構示意圖。

所述一種機器人構件，包括關節體1、螺紋端帽2、角度調節座3、螺旋傳動桿4和球接頭5，所述關節體1的材質為鋁合金，關節體1的上側設有鐵質嵌入環12，所述關節體1上設有與角度調節座3相連接的可更換磁力墊圈11，可更換磁力墊圈11、螺紋端帽2、角度調節座3和通道31既有助于固定并調節角度調節座3的位置又有助于預留螺旋傳動桿4通過空間及固定角度調節座3的位置，所述可更換磁力墊圈11位于有鐵質嵌入環12上。

所述可更換磁力墊圈11的上側安裝有角度調節座3，所述螺紋端帽2與角度調節座3相接觸，螺旋傳動孔21、螺旋傳動桿4和球接頭5有助于調節球接頭5與關節體1之間距離并安裝裝置整體，所述螺紋端帽2與角度調節座3的內側設有通道31，所述螺紋端帽2上設有螺旋傳動孔21，所述螺旋傳動桿4安裝在螺旋傳動孔21內。