[實用新型]一種螺旋槳防護式無人機

有效

• 申請號: 201720691700.9
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN206813309U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 馬亮亮
• 申請（專利權）人: 馬亮亮
• 主分類號: B64C27/00
• 分類號: B64C27/00;B64C27/08;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及無人飛行器領域，具體為一種螺旋槳防護式無人機。

背景技術

無人駕駛飛機，簡稱無人機（UAV），是一種處在迅速發展中的新概念武器裝備，其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低的優點。無人機通過搭載多類傳感器，可以實現影像實時傳輸、高危地區探測功能，是衛星遙感與傳統航空遙感的有力補充。目前，無人機的使用范圍已經擴寬到軍事、科研、民用三大領域，具體在電力、通信、氣象、農業、海洋、勘探、攝影、防災減災、農作物產、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領域應用甚廣。

目前，無人機的螺旋槳多為直接安裝在旋臂端部，螺旋槳在轉動的過程中容易造成安全事故的發生，安全性較差，當無人機發生碰撞時，螺旋槳容易損壞，增加了維修成本，螺旋槳卡住時，無相應的措施，容易導致馬達燒毀，降低無人機的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種螺旋槳防護式無人機，通過在螺旋槳的外圍設有防護罩，避免無人機飛行中產生的安全事故，也可避免無人機飛行時發生碰撞而導致螺旋槳損壞；通過在防護罩的外邊緣設有防撞海綿，減輕無人機碰撞的撞擊力；通過設有轉速感應器，搭配轉速檢測單元，對馬達進行檢測，防止螺旋槳卡住時導致馬達損壞，提高無人機的使用壽命。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種螺旋槳防護式無人機，包括機架、旋翼、防護罩和無線控制器，所述機架包括底殼和頂蓋，所述底殼與頂蓋之間設有空腔，所述空腔內設有鋰電池，所述空腔內表面設有防撞海綿，所述頂蓋上表面設有無線控制器，所述旋翼對稱固定于機架的側壁，所述旋翼包括旋臂、馬達、螺旋槳和馬達座，所述旋臂端部設有馬達座，所述馬達座內設有轉速感應器，所述馬達輸出端與螺旋槳固定連接，所述防護罩固定于頂蓋的上表面，所述防護罩中心處設有固定孔，所述防護罩表面設有圓形通孔，所述圓形通孔直徑略大于螺旋槳長度。

優選的，所述無線控制器內設有處理單元、存儲單元、執行單元、速度檢測單元、高度檢測單元、GPS定位單元、轉速檢測單元和電源管理單元，所述轉速檢測單元與轉速感應器電性連接，所述電源管理單元與鋰電池電性連接，所述執行單元與馬達電性連接。

優選的，所述防護罩為ABS塑料材質，所述防護罩外邊緣設有防撞海綿，所述防護罩通過螺栓固定于頂蓋的表面。

優選的，所述旋臂下方設有斜桿，所述斜桿一端與馬達座固定連接，另一端與底殼固定連接，所述底殼中心處設有連接卡座。

優選的，所述底殼下表面設有降落支架，所述降落支架底部設有緩沖橡膠，所述降落支架與底殼轉動連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過在螺旋槳的外圍設有防護罩，避免無人機飛行中產生的安全事故，也可避免無人機飛行時發生碰撞而導致螺旋槳損壞；通過在防護罩的外邊緣設有防撞海綿，減輕無人機碰撞的撞擊力；通過設有轉速感應器，搭配轉速檢測單元，對馬達進行檢測，防止螺旋槳卡住時導致馬達損壞，提高無人機的使用壽命。

2、本實用新型通過使用耐摔型ABS材料，在保護螺旋槳的同時避免自身損壞，提高保護罩的使用壽命，通過使用螺栓將防護罩固定在頂蓋的表面，便于拆卸和安裝，提高無人機的便攜性。

附圖說明

圖1為本實用新型外形結構示意圖；

圖2為本實用新型側視結構示意圖；

圖3為本實用新型無線控制器電路結構示意圖。

圖中：1-機架，11-底殼，12-頂蓋，13-空腔，14-鋰電池，15-連接卡座，16-降落支架，161-緩沖橡膠，2-旋翼，21-旋臂，22-馬達，23-螺旋槳，24-馬達座，25-轉速感應器，3-防護罩，31-固定孔，32-圓形通孔，4-無線控制器，41-處理單元，42-存儲單元，43-執行單元，44-速度檢測單元，45-高度檢測單元，46- GPS定位單元，47-轉速檢測單元，48-電源管理單元，5-斜桿，6-防撞海綿，7-螺栓。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。