[實用新型]一種組合式單元智能生產線

有效

• 申請號: 201720690897.4
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN207058046U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 吳玉華;林奎偉;王大偉;樊靜
• 申請（專利權）人: 廣州超遠機電科技有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23Q7/00;B23Q7/03;B23Q7/04
• 代理公司: 廣州恒華智信知識產權代理事務所(普通合伙)44299
• 代理人: 周長智

1.一種組合式單元智能生產線，其特征在于，包括：儲料倉、輸送機、上料抓取機構、輸送鏈、工裝板、輸送料機械手、控制系統；

所述儲料倉與所述控制系統連接；

所述輸送機位于儲料倉下方，且沿靠近輸送鏈的方向傳送，用于接收儲料倉卸下的待加工工件；

所述上料抓取機構位于所述輸送機靠近所述輸送鏈一側的上方，且與所述控制系統連接；

所述輸送鏈上設有沿其長度方向輸送的工裝板，所述待加工工件通過所述上料抓取機構從所述輸送機上抓取至所述工裝板；

所述輸送料機械手位于所述輸送鏈預設位置的上方，且與所述控制系統連接，用于夾取所述待加工工件至機器加工位置。

2.根據權利要求1所述的組合式單元智能生產線，其特征在于，所述儲料倉為一相對于水平面傾斜的傾斜支架，所述傾斜支架上設有若干間隔設置的可轉動軸。

3.根據權利要求2所述的組合式單元智能生產線，其特征在于，所述輸送鏈預設位置還設有至少一個舉升組件；所述舉升組件用于將工裝板舉升，并沿靠近或遠離所述輸送料機械手的方向移動。

4.根據權利要求3所述的組合式單元智能生產線，其特征在于，所述工裝板上設有至少一個凸出于表面并向外延伸的掛鉤，所述掛鉤上設有凹槽；

各所述舉升組件均包括舉升板和與所述舉升板連接的氣缸，所述舉升板上設有與凹槽相對應的定位塊，在所述舉升板移動過程中，所述定位塊可選擇性的嵌入或脫離所述凹槽。

5.根據權利要求4所述的組合式單元智能生產線，其特征在于，所述凹槽截面的形狀為直角梯形。

6.根據權利要求5所述的組合式單元智能生產線，其特征在于，所述工裝板為類四邊形結構，所述工裝板的四個邊角處各設置一個所述掛鉤，每兩個相鄰所述掛鉤對應一所述舉升組件；

兩個所述舉升組件分別為第一舉升組件和第二舉升組件；

所述第一舉升組件包括第一舉升板和與所述第一舉升板連接的第一氣缸，所述第一舉升板上固設有兩個第一定位塊；

所述第二舉升組件包括第二舉升板和與所述第二舉升板連接的第二氣缸，所述第二舉升板上設有可滑動的第二定位塊和與所述第二定位塊連接的第三氣缸，所述第二定位塊可沿靠近或遠離所述掛鉤的方向移動。

7.根據權利要求1所述的組合式單元智能生產線，其特征在于，所述輸送鏈包括上輸送鏈和下輸送鏈，所述組合式單元智能生產線上還設有貫穿所述上輸送鏈和下輸送鏈的物料周轉機。

8.根據權利要求7所述的組合式單元智能生產線，其特征在于，所述物料周轉機包括機殼、垂直運動機構和水平運動機構；所述水平運動機構用于將待加工工件在所述上輸送鏈或下輸送鏈上水平運動，所述垂直運動機構用于將所述待加工工件在所述上輸送鏈和下輸送鏈之間上下運動。

9.根據權利要求8所述的組合式單元智能生產線，其特征在于，所述水平運動機構包括水平支架、驅動電機、第一皮帶輪、第二皮帶輪，所述驅動電機與所述第一皮帶輪和第二皮帶輪連接，第一皮帶輪和第二皮帶輪可轉動設置在水平支架上，第一皮帶輪和第二皮帶輪之間通過傳動皮帶連接。

10.根據權利要求9所述的組合式單元智能生產線，其特征在于，所述垂直運動機構包括升降氣缸、第一齒輪、第二齒輪和鏈條；所述升降氣缸與第一齒輪連接，用于驅動第一齒輪上下移動；所述第一齒輪和所述第二齒輪通過所述鏈條連接，所述鏈條還與所述水平支架連接。