[實用新型]碟形獎盤柔性裝配系統

有效

• 申請號: 201720690566.0
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN206967492U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 單以才;舒平生;段向軍;任長春;王均銘;杜慶波
• 申請（專利權）人: 南京信息職業技術學院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B23P21/00
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司32112
• 代理人: 涂春春

1.一種碟形獎盤柔性裝配系統，其特征在于：包括用于完成碟形獎盤(2001)、托板(2002)、盒座(2003)、盒蓋(2004)以及碟形獎盤產品的出入庫的倉儲系統(1200)，設置在倉儲系統(1200)一端的用于完成碟形獎盤(2001)的輸送和圖案加工的碟形獎盤輸送加工線(1300)，設置在倉儲系統(1200)另一端的完成托板(2002)、盒座(2003)、盒蓋(2004)的出庫以及碟形獎盤產品的入庫的輸送分配系統(1400)和設置在倉儲系統(1200)與碟形獎盤輸送加工線(1300)相鄰內側的用于搬運碟形獎盤(2001)、托板(2002)、盒座(2003)、盒蓋(2004)，完成碟形獎盤產品的組裝的機器人自動組裝單元(1500)。

2.根據權利要求1所述的碟形獎盤柔性裝配系統，其特征在于：倉儲系統(1200)包括由外側貨架(1211)和內側貨架(1212)平行組成的巷道式立體貨架(1210)，設置于外側貨架(1211)與內側貨架(1212)之間的軌道式送取裝置(1220)，位于外側貨架(1211)一端的入庫站臺(1230)，以及位于內側貨架(1212)兩端的第一出庫站臺(1240)和第二出庫站臺(1250)。

3.根據權利要求2所述的碟形獎盤柔性裝配系統，其特征在于：軌道式送取裝置(1220)包括布置在外側貨架(1211)和內側貨架(1212)之間的縱向軌道，豎直設置在縱向軌道上且沿著縱向軌道來回行走的縱向行走機構(1221)，在縱向行走機構(1221)上設置沿巷道式立體貨架(1210)高度方向布置的可沿巷道式立體貨架(1210)高度方向上下運動的垂直升降機構(1222)，在垂直升降機構(1222)上沿巷道式立體貨架(1210)橫向布置的用于將貨物放入貨架的橫向伸縮機構(1223)。

4.根據權利要求1所述的碟形獎盤柔性裝配系統，其特征在于：碟形獎盤輸送加工線(1300)包括設置于第一出庫站臺(1240)輸出端的輸送機構(1310)，在輸送機構(1310)的工作面上依次跨設用于檢測碟形獎盤(2001)基體質量的第一檢測相機(1320)、用于對碟形獎盤(2001)加工圖案的激光雕刻裝置(1330)和用于檢測碟形獎盤(2001)上圖案質量以及圖案方位的第二檢測相機(1320)。