[實用新型]一種工裝托盤止停定位避讓裝置

有效

• 申請號: 201720690349.1
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN207061275U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 吳玉華
• 申請（專利權）人: 廣州超遠機電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88;B65G47/82
• 代理公司: 廣州恒華智信知識產權代理事務所(普通合伙)44299
• 代理人: 周長智

技術領域

本實用新型涉及智能流水生產線技術領域，尤其涉及一種工裝托盤止停定位避讓裝置。

背景技術

工裝托盤是差速鏈傳動生產線上的運載體，用于承載工件。工裝托盤的作用為：在生產過程中，容易進行生產統計；減少工位人員的勞動強度；提高自動化水平和生產效率。

差速鏈傳動生產線可把工裝托盤送到不同工位的裝卸機構，使其抓取工件。差速鏈傳動生產線帶動工裝托盤單向前進到一個工位、光電開關檢測到有工裝板時延時1秒后，在兩條差速鏈之間的移位器將工裝托盤舉起一定高度，離開了差速鏈的工裝托盤在移位器的皮帶帶動下側向移出生產線。工裝托盤進入到暫存區后，工作人員需要擺正工裝托盤或取下工件，進行不同的工藝加工作業，之后將工件放回工裝托盤上，人工將工裝托盤放回差速鏈傳動生產線上，運輸到下一工位重復步驟。

目前，現有差速鏈傳動生產線上的工裝托盤止停位置精度不高，需要人手干預，不易進行生產自動控制。此外，現有差速鏈傳動生產線一般是用移位器使工裝托盤移出生產線放在暫存區域，在作業完成后重新放入差速鏈傳動生產線。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種工裝托盤止停定位避讓裝置，提高工裝托盤的止停位置精度，適合自動化上下料。

本實用新型一種工裝托盤止停定位避讓裝置的技術方案包括：

置于輸送帶上的工裝托盤、至少一個舉升組件；

所述工裝托盤上設有至少一個凸出于表面并向外延伸的掛鉤，所述掛鉤上設有凹槽；

各所述舉升組件均包括舉升板和與所述舉升板連接的氣缸，所述舉升板上設有與凹槽相對應的定位塊，在所述舉升板移動過程中，所述定位塊可選擇性的嵌入或脫離所述凹槽。

優選的，

所述工裝托盤為類四邊形結構，所述工裝托盤的四個邊角處各設置一個所述掛鉤，每兩個相鄰所述掛鉤對應一所述舉升組件。

優選的，

所述掛鉤為倒置L形結構。

優選的，

所述掛鉤均由垂直于工裝托盤的豎直件和垂直于豎直件并沿遠離豎直件的方向延伸的水平件組成，所述凹槽位于所述水平件上。

優選的，

所述凹槽截面的形狀為直角梯形。

優選的，

兩個所述舉升組件分別為第一舉升組件和第二舉升組件；

所述第一舉升組件包括第一舉升板和與所述第一舉升板連接的第一氣缸，所述第一舉升板上固設有兩個第一定位塊。

優選的，

所述第二舉升組件包括第二舉升板和與所述第二舉升板連接的第二氣缸；

第二舉升板上設有可滑動的第二定位塊和與所述第二定位塊連接的第三氣缸，所述第二定位塊可沿靠近或遠離所述掛鉤的方向移動。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種工裝托盤止停定位避讓裝置的整體結構圖；

圖2為本實用新型一種工裝托盤止停定位避讓裝置的主視圖；

圖3為本實用新型一種工裝托盤止停定位避讓裝置的第一舉升組件的結構圖；

圖4為本實用新型一種工裝托盤止停定位避讓裝置的第二舉升組件的結構圖；

圖5為本實用新型一種工裝托盤止停定位避讓裝置的第三氣缸和第二定位塊的結構圖。

具體實施方式

本實用新型實施例提供一種工裝托盤止停定位避讓裝置，提高工裝托盤的止停位置精度，適合自動化上下料。

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型一種工裝托盤止停定位避讓裝置的技術方案包括：

置于輸送帶上的工裝托盤，工裝托盤上設有至少一個凸出于表面并向外延伸的掛鉤，該掛鉤上設有凹槽。

至少一個舉升組件，每一舉升組件包括舉升板和與舉升板連接的氣缸，舉升板上設有與凹槽相對應的定位塊，在舉升板移動過程中，定位塊可選擇性的嵌入或脫離凹槽。

下面結合圖1至圖5具體說明工裝托盤止停定位避讓裝置。