[實用新型]一種垂直起降固定翼無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720690129.9
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN207242030U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋宜凡;孔常亮;張雯;張曉;楊瑞良
• 申請（專利權(quán)）人: 西安思坦測控技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64C1/00;B64C5/02;B64C5/06
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司61211
• 代理人: 倪金榮

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種垂直起降固定翼無人機。

背景技術(shù)

常規(guī)固定翼無人機具有飛行速度快、續(xù)航時間長可加載負重大等優(yōu)點，但是由于受制于傳統(tǒng)滑行起飛滑行降落方式局限，導致其對跑道要求高、起飛環(huán)境條件高、對操控手技術(shù)要求高，在實際使用得不到廣泛應用。為了降低固定翼無人機對起飛環(huán)境和跑道的高要求，后續(xù)發(fā)展了彈射架/火箭助推起飛傘降回收方式，但又產(chǎn)生了設(shè)備沉重、使用成本較高等新問題。

多旋翼無人機通過旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力，可以實現(xiàn)垂直起降，起降時對地面要求很低，不需要專門機場，還可以懸停在空中。但正如固定翼的結(jié)構(gòu)形式?jīng)Q定了其在起降上存在缺陷一樣，旋轉(zhuǎn)翼無人機的結(jié)構(gòu)形式也決定了其空重系數(shù)大、載重系數(shù)小、巡航功重比大、氣動效率低、振動大，安定性較差；結(jié)構(gòu)復雜、脆弱卻價格昂貴等缺陷。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種垂直起降固定翼無人機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案是：一種垂直起降固定翼無人機，包括固定翼無人機本體和設(shè)置在固定翼無人機本體上的垂直起降裝置；其特別之處在于：上述垂直起降裝置包括兩個沿固定翼無人機本體對稱設(shè)置的旋翼組件，上述旋翼組件包括一根旋翼支撐管和兩個由旋翼電機驅(qū)動的旋翼螺旋槳，上述旋翼螺旋槳設(shè)置在旋翼支撐管的兩端。

本實用新型提供的垂直起降固定翼無人機綜合了多旋翼無人機的垂直起降能力和固定翼無人機的優(yōu)勢，對起降場地要求低，無需跑道、無進場障礙物問題，無需發(fā)射回收系統(tǒng)；裝拆速度快、使用維護方便，便于攜行和運輸。

進一步地，上述固定翼無人機本體包括依次連接的主螺旋槳、機頭和機身，以及設(shè)置有副翼的固定機翼、設(shè)置有方向舵的垂尾和設(shè)置有升降舵的平尾；上述固定機翼對稱設(shè)置在機身兩側(cè)；上述垂尾設(shè)置在機身的尾部，上述平尾設(shè)置 在垂尾上。

進一步地，為了提高垂尾效率，減小垂尾面積并提高垂尾的效率，上述平尾安裝在上述垂尾的頂端，構(gòu)成T型尾翼。

進一步地，機頭與機身之間、主螺旋槳與機頭之間、固定機翼與機身之間、旋翼組件與固定機翼之間以及垂尾與平尾之間，均為可拆卸連接。

進一步地，上述固定機翼包括前梁、后梁以及分別設(shè)置在前梁和后梁端部的機翼前梁管和機翼后梁管；在上述機身的內(nèi)部設(shè)置有與上述機翼前梁管以及機翼后梁管分別相連的機身前梁管和機身后梁管。

進一步地，上述機翼前梁管套裝在上述機身前梁管上，或者上述機身前梁管套裝在上述機翼前梁管上；上述機翼后梁管套裝在上述機身后梁管上，或者上述機身后梁管套裝在上述機翼后梁管上；上述機翼前梁管與機身前梁管或者上述機翼后梁管與機身后梁管采用銷聯(lián)接。

進一步地，上述機翼前梁管和機翼后梁管的直徑不同。

進一步地，上述旋翼組件與上述固定機翼之間設(shè)置連接組件；上述連接組件包括墊塊、碳纖維板和管夾；上述墊塊固定設(shè)置在上述固定機翼上；上述碳纖維板設(shè)置在上述墊塊的下方，并與上述墊塊可拆卸連接；上述管夾與上述碳纖維板連接，用于固定旋翼支撐管。

進一步地，上述連接組件為兩組且分別設(shè)置在上述固定機翼的前梁和后梁的側(cè)面；上述連接組件位于上述固定機翼的兩個翼肋之間。

進一步地，為減輕整體質(zhì)量，上述墊塊由桐木制成。

本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點是：

1、本實用新型通過在固定翼無人機本體上設(shè)置旋翼組件，使得垂直起降固定翼無人機綜合了多旋翼無人機的垂直起降能力和固定翼無人機的效率、速度和航程的優(yōu)勢。它相對于其他無人機系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢，對起降場地要求低，無需跑道、無進場障礙物問題，無需發(fā)射回收系統(tǒng)；系統(tǒng)簡單運輸和使用維護方便。

2、平尾安裝在垂尾的頂端，構(gòu)成T型尾翼。T型尾翼起到了端板效應，提高了垂尾的效率，減小了垂尾面積，彌補了因支撐平尾而加強垂尾帶來的重 量增加。同時T型尾翼把平尾抬高，避開了固定機翼尾流和螺旋槳滑流，使平尾效率更高，進一步使平尾尺寸減小，提高了垂尾的效率，減小了垂尾面積。

3、機頭與機身之間、主螺旋槳與機頭之間、固定機翼與機身之間、垂直起降裝置與固定機翼之間、旋翼與固定機翼之間以及垂尾與平尾之間，均為可拆卸連接，特別在固定機翼與機身之間、旋翼與固定機翼之間采用特有的結(jié)構(gòu)，使得本實用新型裝拆速度快，使用維護方便，極大地方便了攜行和運輸。

附圖說明

圖1是垂直起降固定翼無人機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是固定機翼連接端的結(jié)構(gòu)示意圖；