[實(shí)用新型]一種無障礙過軌道缺口的主行走機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720689508.6
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN207328449U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 佟巖;張鈺鋒;劉曉冬
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇普騰停車設(shè)備有限公司
• 主分類號: B61D15/00
• 分類號: B61D15/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

本實(shí)用新型公開了一種無障礙過軌道缺口的主行走機(jī)構(gòu)，包括行走電機(jī)、行走主軸、連軸器和主動輪組件；主動輪組件對稱設(shè)置在行走電機(jī)的兩側(cè)，通過行走主軸和連軸器與行走電機(jī)的輸出軸連接；主動輪組件包括第一聚氨酯滾輪、第二聚氨酯滾輪、軸一、軸二、軸三、第一齒輪、第二齒輪；軸二設(shè)置于軸一和軸三之間；第一聚氨酯滾輪和所述的第二聚氨酯滾輪分別設(shè)置在所述的軸一和所述的軸二上；軸一和所述的軸二上均設(shè)置有第一齒輪；軸二上設(shè)置第二齒輪；第二齒輪與兩側(cè)的第一齒輪嚙合。本實(shí)用新型采用一個行走電機(jī)通過齒輪傳動，形成雙驅(qū)動輪模式，就能無障礙地過軌道缺口，結(jié)構(gòu)簡單，成本經(jīng)濟(jì)，有很強(qiáng)的市場競爭力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)小車的行走機(jī)構(gòu)，具體涉及一種無障礙過軌道缺口的主行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前平面移動設(shè)備搬運(yùn)小車上一般只用一個行走電機(jī)，設(shè)置在搬運(yùn)小車的一端，電機(jī)驅(qū)動滾輪在軌道上行走，另外一端設(shè)置從動滾輪，不帶電機(jī)，當(dāng)軌道因防火卷簾分隔需要留50mm缺口時，此時搬運(yùn)小車無法過軌道缺口；為了使得搬運(yùn)小車能夠過軌道缺口，另外一種方式是將從動滾輪也增加一個行走電機(jī)，但因此會造成設(shè)備成本上升，缺乏市場競爭力。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種無障礙過軌道缺口的主行走機(jī)構(gòu)，采用一個行走電機(jī)通過齒輪傳動，形成雙驅(qū)動輪模式。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采取如下技術(shù)方案：一種無障礙過軌道缺口的主行走機(jī)構(gòu)，包括行走電機(jī)、行走主軸、連軸器和主動輪組件；所述的主動輪組件對稱設(shè)置在行走電機(jī)的兩側(cè)，通過行走主軸和連軸器與行走電機(jī)的輸出軸連接；

所述的主動輪組件包括第一聚氨酯滾輪、第二聚氨酯滾輪、軸一、軸二、軸三、第一齒輪、第二齒輪；所述軸二設(shè)置于所述的軸一和所述的軸三之間；所述的第一聚氨酯滾輪和所述的第二聚氨酯滾輪分別設(shè)置在所述的軸一和所述的軸三上；所述的軸一和所述的軸三上均設(shè)置有第一齒輪；所述的軸二上設(shè)置第二齒輪；所述的第二齒輪與兩側(cè)的第一齒輪嚙合。

進(jìn)一步地，所述的第一聚氨酯滾輪和第二聚氨酯滾輪通過平鍵A分別安裝于軸一和軸三上；所述的軸一和軸三通過第二軸承安裝于主動滾輪支座上。

進(jìn)一步地，所述的兩個第一齒輪通過平鍵B分別安裝于軸一和軸三上。

進(jìn)一步地，所述的第二齒輪通過第一軸承安裝在所述的軸二上。

進(jìn)一步地，所述的軸一和軸三的端部設(shè)置有對軸承定位預(yù)緊的圓螺母。

進(jìn)一步地，所述的主動滾輪支座上還設(shè)置有第一端蓋和第二端蓋；所述的第一端蓋和所述的第二端蓋通過螺栓與所述的主動滾輪支座連接。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的主行走機(jī)構(gòu)主要用在平面移動設(shè)備的搬運(yùn)小車上，采用聚氨酯滾輪運(yùn)行時噪音小，摩擦系數(shù)大，采用一個行走電機(jī)通過齒輪傳動，形成雙驅(qū)動輪模式，就能無障礙地過軌道缺口，結(jié)構(gòu)簡單，成本經(jīng)濟(jì)，有很強(qiáng)的市場競爭力。

附圖說明

為了更清晰地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的主動輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將通過具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。