[實用新型]一種機器人

有效

• 申請號: 201720689502.9
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN206825435U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 展望嘉
• 申請（專利權）人: 展望嘉
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人，其特征在于包括：手勢感應采集器、壓力采集模塊、音頻采集器、主控芯片、云數據處理后臺、機械控制單元，

所述手勢感應采集器包括傳感器、感應芯片和同步串行通信接口，所述傳感器采集所述機器人所處特定空間區域內的手勢，形成數據并傳輸至所述感應芯片，由所述感應芯片通過算法判斷出手勢動作，經過所述同步串行通信接口將所述手勢動作數據上報至所述主控芯片；

所述壓力采集模塊包括壓力傳感器、線性放大器、模數轉換器和IIC總線接口，所述壓力傳感器采集所述機器人身體特定區域中接收到的壓力，經過所述線性放大器進行壓力信號放大，由所述模數轉換器把模擬壓力數值轉化為壓力數字信號，經過所述IIC總線接口將所述壓力數字信號上報至所述主控芯片；

所述主控芯片經過所述同步串行通信接口接收到所述手勢動作數據，經過所述IIC總線接口接收到所述壓力數字信號，以及接收音頻采集器的音頻數據，把所述手勢動作數據、所述壓力數字信號和所述音頻數據進行邏輯與處理，當所述手勢動作數據是預設值，所述音頻數據是預設值，并且所述壓力數字信號大于壓力第一閾值，則對所述預設值查找預設表格確定動作控制信號，確定動作控制信號后，通過串口把所述動作控制信號，輸出到所述機械控制單元以及通過無線網絡接口輸出到所述云數據處理后臺；

所述機械控制單元接收到所述動作控制信號后，執行機械動作，并把執行后的數據反饋給所述主控芯片；

所述云數據處理后臺根據后臺大數據統計分析對所述手勢動作數據、所述壓力數字信號和所述音頻數據的邏輯處理進行更新，并傳輸給所述主控芯片。

2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于：所述主控芯片把所述手勢動作數據、所述壓力數字信號和所述音頻數據進行邏輯與處理，確定動作控制信號具體是：

先確定所述壓力數字信號大于壓力第一閾值；

再判斷所述手勢動作數據是否是預設值，以及所述音頻數據是否是預設值，

若是，則對所述預設值查找預設表格確定動作控制信號。

3.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于：所述主控芯片把所述手勢動作數據、所述壓力數字信號和所述音頻數據進行邏輯與的處理，確定動作控制信號具體是：

如果所述壓力數字信號大于壓力第一閾值，所述手勢動作數據是預設值，所述音頻數據的預設值表征的語音指令與所述手勢動作數據一致，并且則對所述預設值查找預設表格確定動作控制信號。

4.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于：所述主控芯片把所述手勢動作數據、所述壓力數字信號和所述音頻數據進行邏輯處理，確定動作控制信號具體是：

所述手勢動作數據是預設值，所述音頻數據的預設值表征的語音指令與所述手勢動作數據不一致，并且所述壓力數字信號大于壓力第一閾值，則不確定動作控制信號。

5.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于：所述手勢感應采集器是電容式手勢感應采集器。

6.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于：所述主控芯片還包括一個調試接口，用于連接外置的計算機設備。