[實用新型]一種墊片自動拿取裝置

有效

• 申請號: 201720688850.4
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN206780423U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 單華定;胡南福
• 申請（專利權）人: 寧波信幸隆密封制品有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J18/00
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙)11466
• 代理人: 黃啟行,張璐

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，尤其是一種墊片自動拿取裝置。

背景技術

在墊片生產過程中，前道工序加工完成之后，需要將墊片方向旋轉之后再送到下一道工序，下一道工序才能夠正常加工。

目前，旋轉墊片方向只能夠通過操作人員手動旋轉完成，這種方式的缺點在于整條生產線無法自動化，勞動力浪費嚴重，并且手動旋轉對于旋轉精度把握比較差，容易造成不良產品。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術中的不足，提供了一種墊片自動拿取裝置，其通過設計能夠自動旋轉墊片角度的結構，從而實現整體自動化生產，節約勞動力，提高旋轉精度，提高產品合格率。

為解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：一種墊片自動拿取裝置，包括機械擺臂組件、一號工位、二號工位、以及旋轉站；

所述機械擺臂組件包括動力推動件、底座、一號電機以及機械擺臂，所述動力推動件與所述底座配合連接，所述一號電機和所述機械擺臂設置在所述底座上，同時所述機械擺臂由所述一號電機控制作旋轉運動；

所述一號工位上設置有一號產品支撐座，所述一號產品支撐座上設置有一號產品輸送桿；

所述二號工位上設置有二號產品支撐座，所述二號產品支撐座上設置有二號產品輸送桿；

所述旋轉站上設置有三號產品支撐座和二號電機，所述三號產品支撐座上轉動連接有三號產品輸送桿，所述三號產品輸送桿與所述二號電機配合連接。

上述技術方案中，優選的，所述動力推動件為氣缸。

上述技術方案中，優選的，所述一號產品推送桿、所述二號產品推送桿分別與對應的氣缸電氣連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過設計能夠自動旋轉墊片角度的結構，從而實現整體自動化生產，節約勞動力，提高旋轉精度，提高產品合格率。

附圖說明

圖1為本實用新型示意圖。

圖2為本實用新型機械擺臂組件示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：參見圖1和圖2，一種墊片自動拿取裝置，包括機械擺臂組件1、一號工位2、二號工位3、以及旋轉站4。

所述機械擺臂組件1包括動力推動件11、底座12、一號電機13以及機械擺臂14，所述動力推動件11為氣缸，所述動力推動件11與所述底座12配合連接，動力推動件11控制底座12前后移動，從而便于機械擺臂14將產品放置到旋轉站4上以及抓取旋轉角度之后的產品。

所述一號電機13和所述機械擺臂14設置在所述底座12上，同時所述機械擺臂14由所述一號電機13控制作旋轉運動，即一號電機13控制機械擺臂14旋轉，使得機械擺臂14能夠抓取一號工位2、二號工位3和旋轉站4上的產品，以及將產品放置到旋轉站4上。

所述一號工位2上設置有一號產品支撐座21，所述一號產品支撐座21上設置有一號產品輸送桿22；

所述二號工位3上設置有二號產品支撐座31，所述二號產品支撐座31上設置有二號產品輸送桿32；

所述一號產品推送桿22、所述二號產品推送桿32分別與對應的氣缸電氣連接，通過對應的氣缸控制將產品推送到機械擺臂14能夠抓取的位置處。

所述旋轉站4上設置有三號產品支撐座41和二號電機，所述三號產品支撐座41上轉動連接有三號產品輸送桿42，所述三號產品輸送桿42與所述二號電機配合連接，通過二號電機控制三號產品輸送桿42作一定角度的旋轉，從而改變產品的角度，三號產品輸送桿42旋轉的角度大小可根據實際情況設定，如需要產品旋轉90度，將三號產品輸送桿42的角度設定為只旋轉90度即可。

如圖中①②③④四個標注所示，本實用新型以一號工位為起點，通過機械擺臂抓取一號工位上的產品，此為第①步；機械擺臂將產品輸送到旋轉站上的三號產品輸送桿上，此為第②步；之后，通過二號電機控制三號產品輸送桿旋轉所需角度，再通過動力推送件和一號電機配合控制機械擺臂，使得機械擺臂抓取到角度旋轉后的產品，此為第③步；最后，將產品輸送到二號工位處進行下一步加工作業，完成一件產品角度旋轉作業。

本實用新型尤其適用尺寸較大的氣缸蓋墊片。

以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。