[實用新型]一種具有低壓報警功能的多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201720688482.3
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN206813335U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 楊森;董海瑞;李志宇;陽曉華;劉磊垚;楊浩;彭曉
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍軍械工程學院;中國人民解放軍66010部隊
• 主分類號: B64D47/02
• 分類號: B64D47/02
• 代理公司: 石家莊輕拓知識產權代理事務所(普通合伙)13128
• 代理人: 王璐

技術領域

本發明涉及一種多旋翼無人機，尤其是涉及一種具有低壓報警功能的多旋翼無人機。

背景技術

多旋翼無人機是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛直升機。其通過每個軸上的電動機轉動，帶動旋翼，從而產生升推力。旋翼的總距固定，而不像一般直升機那樣可變。通過改變不同旋翼之間的相對轉速，可以改變單軸推進力的大小，從而控制飛行器的運行軌跡。

多旋翼無人機利用電池作為動力源，當電池電壓較低時需要對底面產生有效報警，目前現有技術在這方面做得不好。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種具有低壓報警功能的多旋翼無人機。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案是：

一種具有低壓報警功能的多旋翼無人機，包括機體，機體中設有電池、電池檢測電路和控制器；所述機體的底部中心處設有與控制器相連接的低壓報警燈；所述機體的底部中心處開設有容置槽，容置槽中設有支管，支管可上下滑入和滑出容置槽，低壓報警燈設在支管的底端；容置槽的槽底處設有電磁鐵，控制器與電磁鐵相連接，所述低壓報警燈設在支管的底端，支管的頂端設有鐵塊，鐵塊的四周設有環形擋板。

進一步的，所述容置槽的槽口處設有環形的槽口擋板，支管的外徑小于槽口擋板的內徑，環形擋板的外徑大于槽口擋板的外徑。

進一步的，所述支管中間部位的外壁上沿圓周均勻開設有三個或四個豎槽，每個豎槽中各活動設有一個葉片，葉片的底部設有葉柄，并且葉柄的底部鉸接在豎槽的底部，葉片可由豎槽槽口收縮進支管中；支管的中心處固設有定桿，葉片的內端通過彈簧與定桿相連接。

進一步的，所述定桿上滑動套設有滑環，彈簧的內端與滑環相連接，定桿的底部設有滑環擋板。

進一步的，所述葉片具有不同的顏色。

進一步的，所述支管的底端固設有下軸承，下軸承的外圈與支管內壁固定連接，下軸承的內圈固設有燈座，低壓報警燈安裝在燈座上，并且低壓報警燈的電源線穿在支管中。

進一步的，所述環形擋板的底部設有軸承座，軸承座中固設有上軸承，支管的頂端固設在上軸承的內圈中；軸承座的四周均勻開設有多個止動槽，槽口擋板上相應的豎直固設有相同數目的制動片，制動片一一對應的位于止動槽中。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：

本發明能夠在無人機電池電量不足時，自動向地面上的相關人員進行有效的報警，地面上的人員能夠清楚的看到點亮狀態的低壓報警燈和轉動的葉片。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1中報警部分在收縮狀態的局部剖視圖；

圖3是圖1中報警部分在報警狀態的局部剖視圖；

圖中：1、機體，2、低壓報警燈，3、支管，4、電磁鐵，5、鐵塊，6、環形擋板，7、容置槽，8、豎槽，9、葉片，10、定桿，11、彈簧，12、槽口擋板，13、下軸承，14、軸承座，15、制動片。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

如圖所示，本發明公開了一種具有低壓報警功能的多旋翼無人機，包括機體1，機體1中設有電池、電池檢測電路和控制器；所述機體1的底部中心處設有與控制器相連接的低壓報警燈2；所述機體1的底部中心處開設有容置槽7，容置槽7中設有支管3，支管3可上下滑入和滑出容置槽7，低壓報警燈2設在支管3的底端；容置槽7的槽底處設有電磁鐵4，控制器與電磁鐵4相連接，所述低壓報警燈2設在支管3的底端，支管3的頂端設有鐵塊5，鐵塊5的四周設有環形擋板6；容置槽7的槽口處設有環形的槽口擋板12，支管3的外徑小于槽口擋板12的內徑，環形擋板6的外徑大于槽口擋板12的外徑。

無人機電壓正常狀態下，支管3及低壓報警燈2均位于容置槽7中，電磁鐵4吸附住鐵塊5，使得支管3不會脫落；當電池檢測電路檢測到電池處于低壓狀態時，控制器控制電磁鐵4失電，鐵塊5被釋放，在重力作用下，支管3及低壓報警燈2滑出容置槽7，并且低壓報警燈2亮，對地面示警。