[實用新型]一種用于汽車發(fā)動機座的雙工位焊接工作站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720688348.3
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN206839391U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李國亮
• 申請（專利權(quán)）人: 天津宏華焊研機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K9/00
• 代理公司: 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司12209
• 代理人: 高璇

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于焊接設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種用于汽車發(fā)動機座的雙工位焊接工作站。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟的飛速發(fā)展，我國各行各業(yè)都進入了發(fā)展的快速道。尤其是我國的裝備制造業(yè)更是得到了快速發(fā)展。焊接是比較常見的金屬工件加工方法，焊接的質(zhì)量對于產(chǎn)品的強度、使用壽命都起到至關(guān)重要的作用。

對于汽車發(fā)動機座是非標(biāo)準(zhǔn)外形的特殊結(jié)構(gòu)工件，且工件兩端面均需要進行多個焊點的加工，現(xiàn)有設(shè)備需要進行至少兩次裝卸工件，才能對工件的兩端面分別進行焊接處理，而且兩次裝卸定位存在安裝誤差，甚至?xí)绊懞附游恢镁_性，且工人勞動強度高，工作效率較低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、高速快捷、堅固耐用、穩(wěn)定可靠的用于汽車發(fā)動機座的雙工位焊接工作站。

本實用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種用于汽車發(fā)動機座的雙工位焊接工作站，其特征在于：包括弧焊機器人、頭尾架變位機，其特征在于：弧焊機器人水平橫向一側(cè)的地面上安裝有一縱向擺放的頭尾架變位機，在弧焊機器人縱向一側(cè)的地面上安裝有一橫向擺放的頭尾架變位機，所述頭尾架變位機包括底座、頭箱、尾箱、定位架以及夾緊氣缸，底座上的一端固裝有尾箱，底座上的另一端固裝有頭箱，在頭箱與尾箱之間同軸安裝有一定位架，定位架的軸向另一端中部通過一支承軸鉸裝在尾箱上，定位架的軸向另一端中部通過支承軸鉸裝在頭箱上，頭箱內(nèi)安裝有驅(qū)動裝置；所述定位架為一矩形框體結(jié)構(gòu)，在定位架內(nèi)側(cè)中部間隔固裝有兩條限位板，在限位板中部固裝有一限位立柱；在定位架中部的徑向兩端對稱安裝有夾緊氣缸。

而且，弧焊機器人采用六軸機器人、焊機以及送絲機構(gòu)組成，在六軸機器人的機械臂活動端安裝焊機及送絲機構(gòu)。

而且，所述弧焊機器人水平橫向另一側(cè)的地面上，順序間隔設(shè)置有保護氣瓶、焊接電源、變壓器、電控柜，保護氣瓶通過氣管連接到弧焊機器人；焊接電源通過電纜連接變壓器，變壓器通過電纜連接弧焊機器人；弧焊機器人、焊接電源以及變壓器分別通過數(shù)據(jù)線連接電控柜。

而且，所述頭箱側(cè)壁安裝有控制面板。

而且，在工作站的外周設(shè)置有安全圍欄。

本實用新型的優(yōu)點和積極效果是：

1、本實用新型在一次夾裝定位后，能夠自動翻轉(zhuǎn)進行兩面焊接，焊接效果好，工作效率高。

2、本實用新型設(shè)計為雙工位，在一個工件翻轉(zhuǎn)間歇，焊接機器人在兩個工位間進行擺轉(zhuǎn)交替，充分利用時間，提升焊接效率。

附圖說明

圖1為本實用新型整體布局示意圖；

圖2為本實用新型中頭尾架變位機的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的仰視圖(局部剖視)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。

一種用于汽車發(fā)動機座的雙工位焊接工作站，為了便于清楚說明本實施例以附圖1的所示的橫縱方向進行描述，包括弧焊機器人1、焊接電源6、變壓器5、頭尾架變位機2、電控柜4以及保護氣瓶7，弧焊機器人采用六軸機器人、焊機以及送絲機構(gòu)組成，在六軸機器人的機械臂活動端安裝焊機及送絲機構(gòu)，機器人帶動焊機及送絲機構(gòu)進行移動；

弧焊機器人水平橫向一側(cè)的地面上安裝有一縱向擺放的頭尾架變位機，在弧焊機器人縱向一側(cè)的地面上安裝有一橫向擺放的頭尾架變位機；

弧焊機器人水平橫向另一側(cè)的地面上，順序間隔設(shè)置有保護氣瓶7、焊接電源6、變壓器5、電控柜4，保護氣瓶通過氣管連接到弧焊機器人；焊接電源通過電纜連接變壓器，變壓器通過電纜連接弧焊機器人；弧焊機器人、焊接電源以及變壓器分別通過數(shù)據(jù)線連接電控柜；

頭尾架變位機的具體結(jié)構(gòu)參見附圖2、3所示，頭尾架變位機包括底座2-2、頭箱2-8、尾箱2-1、定位架2-3以及夾緊氣缸2-4，底座上的一端固裝有尾箱，底座上的另一端固裝有頭箱，在頭箱與尾箱之間同軸安裝有一定位架2-3，定位架的軸向另一端中部通過一支承軸2-7鉸裝在尾箱上，定位架的軸向另一端中部通過支承軸鉸裝在頭箱上，頭箱內(nèi)安裝有驅(qū)動裝置通過支承軸驅(qū)動定位架進行同軸翻轉(zhuǎn)；

定位架為一矩形框體結(jié)構(gòu)，在定位架內(nèi)側(cè)中部間隔固裝有兩條限位板5，在限位板中部固裝有一限位立柱2-6用于穿裝在工件的預(yù)制孔內(nèi)，限定工件位置；

在定位架中部的徑向兩端對稱安裝有夾緊氣缸2-4，兩側(cè)的夾緊氣缸同步動作，牢固的鎖定待加工的工件。