[實用新型]一種無人機

有效

• 申請號: 201720687112.8
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN206856991U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 丁軍浩
• 申請（專利權）人: 丁軍浩
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/30
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 王暉

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，具體而言，涉及一種無人機。

背景技術

無人機廣泛的應用于植保領域。植保無人機顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人機大部分是由飛行平臺(固定翼、直升機、多軸飛行)、導航飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

植保無人機給農作物噴灑藥物大部分是依靠旋翼產生的氣流沖散藥物，通過有效利用旋翼產生的下壓風穿透植物葉片間隙以達到作業的效果。傳統的無人機結構來自于航拍模型的演變，傳統的無人機結構單一且結構固定，導致了無人機在非工作狀態時不好收納。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人機，其旨在改善現有的無人機不好收納的問題。

本實用新型的目的在于提供一種飛行器，其旨在改善現有的無人機不好收納的問題。

本實用新型提供一種技術方案：

一種無人機，包括機架、第一支撐梁、第二支撐梁和螺旋槳機構，所述第一支撐梁與所述第二支撐梁成V型，所述第一支撐梁與所述機架的一側轉動連接，以使所述第一支撐梁可相對所述機架折疊，所述第二支撐梁與所述機架的另一側轉動連接，以使所述第二支撐梁可相對所述機架折疊；所述螺旋槳機構設置在所述第一支撐梁及所述第二支撐梁上。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，所述第一支撐梁包括第一主梁和第一支撐部，所述第一主梁的一端與所述機架轉動連接，所述第一主梁的另一端與所述第一支撐部連接，所述螺旋槳機構設置在所述第一支撐部上，所述第二支撐梁包括第二主梁和第二支撐部，所述第二主梁的一端與所述機架轉動連接，所述第二主梁的另一端與所述第二支撐部連接，所述螺旋槳機構設置在所述第二支撐部上。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，所述第一支撐部包括兩個第一副梁，兩個所述第一副梁交叉連接形成第一交點，所述第一交點與所述第一主梁遠離所述機架的一端連接，所述螺旋槳機構分別設置在兩個所述副梁上，所述第二支撐部包括兩個第二副梁，兩個所述第二副梁交叉連接形成第二交點，所述第二交點與所述第二主梁遠離所述機架的一端連接，所述螺旋槳機構分別設置在兩個所述副梁上。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，兩個所述第一副支架的四個端點依次連接形成正方形，兩個所述第二副支架的四個端點依次連接形成正方形。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，所述第一支撐梁與所述第二支撐梁對稱設置。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，所述機架包括機架本體及支撐架，所述支撐架與所述機架本體連接，所述第一支撐梁與所述機架本體的一側轉動連接，所述第二支撐梁與所述機架本體的另一側轉動連接，所述第一支撐梁可繞所述機架本體轉動，并選擇性地靠近所述支撐架，所述第二支撐梁可繞所述機架本體轉動，并選擇性地靠近所述支撐架。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，所述支撐架包括支撐架本體、第一架體及第二架體，所述支撐架本體與機架連接，所述第一架體與所述第二架體分別與所述支撐架本體的兩側連接，所述第一支撐梁選擇性地靠近所述第一架體，所述第二支撐梁選擇性地靠近所述第二架體。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，所述機架具有一平面，所述第一支撐梁及所述第二支撐梁與所述平面的夾角為5度到20度。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，所述機架具有一平面，所述機架、所述第一支撐梁及所述第二支撐梁在所述平面上的投影的長寬比為3:1。

一種無人機，包括機架、第一支撐梁、第二支撐梁和螺旋槳機構，所述第一支撐梁與所述第二支撐梁成V型，所述螺旋槳機構設置在所述第一支撐梁及所述第二支撐梁上。

本實用新型提供的無人機及飛行器的有益效果是：第一支撐梁及第二支撐梁與機架轉動連接，使得無人機處于非工作狀態下處于折疊狀態，從而使得無人機便于收納。第一支撐梁與第二支撐梁成V型，能夠使無人機低飛橫向運動時，第一支撐梁遠離機架的一端或者第二支撐梁遠離機架的一端不會損折農作物，能夠在無人機轉向的時候保持飛行平穩，保證飛行的軌跡。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的無人機的第一視角的結構示意圖。