[實用新型]光固化3D打印智能生產線

有效

• 申請號: 201720687020.X
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN206781019U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 陳盛貴;張鋼;李楠;盧秉恒
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/35;B29C64/379;B33Y30/00;B33Y40/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 張艷美,毛偉碧

技術領域

本實用新型涉及3D打印技術領域，尤其涉及一種光固化3D打印智能生產線。

背景技術

光固化3D打印原理為：將光敏樹脂按照預先設計的造型結構分層打印出來，產生物體的剖面層，同時用特定頻率的光波進行照射使之快速固化，將每個剖面層堆積并且粘合在一起，最終形成3D模型。

目前，在現有的3D模型生產過程中，通常包含軟件切片、添加耗材、裝載平臺、光固化打印、拆卸模型及模型后處理等工序，各個工序皆需要人工操作，且主要以液態光敏樹脂這單一材料打印。又由于現有的3D模型生產過程中各個工序相對獨立，都要依靠人工手動操作，故生產效率低，生產成本高；同時，由于光敏樹脂主要成分是不飽和聚酯樹脂，屬于易揮發的物質，還具有一定的毒性，過多接觸對人體有害；再者，由于一臺打印機工作時僅能使用單一材料，不能實現多品種同時打印，生產效率低。

因此，急需要一種光固化3D打印智能生產線來克服上述的缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種簡化生產流程、能滿足多品種同時打印以提高效率、生產過程中無需人工操作且有效提高材料利用效率的光固化3D打印智能生產線。

為實現上述的目的，本實用新型的光固化3D打印智能生產線與控制器電性連接，包括帶傳送機構、至少兩個夾具、至少兩臺超聲波清洗機、至少兩臺光固化3D打印機、打印平臺、感應組件及沿所述傳送帶長度方向位于所述光固化3D打印機與超聲波清洗機之間的機械手。所述帶傳送機構包含沿水平方向布置的傳送帶及驅使所述傳送帶做回轉運動的驅動組件；所述夾具設于所述傳送帶并沿所述傳送帶的長度方向排列，所述夾具開設有卡槽，所述傳送帶驅使所述夾具沿水平方向逐級輸送；所述超聲波清洗機位于所述傳送帶長度方向的一側旁邊，所述超聲波清洗機中的清洗槽上設有卡槽；所述光固化3D打印機位于所述傳送帶長度方向的另一側旁邊，且所述光固化3D打印機與所述超聲波清洗機同側布置，所述光固化3D打印機中的平臺構件設有卡槽及與氣泵相連并安裝于所述平臺構件上的吸盤；所述打印平臺可移離地卡于所述夾具、平臺構件及超聲波清洗機的卡槽上；所述感應組件用于與所述控制器及驅動組件一起控制所述夾具逐級輸送；所述機械手負責所述夾具、光固化3D打印機及超聲波清洗機三者之間的打印平臺之間轉送。

較佳地，所述光固化3D打印機包含機臺、剝離機構、防沉淀機構、用于盛裝光固化液體的料槽、位于所述料槽正上方的升降臺、安裝于所述升降臺上的所述平臺構件、安裝在所述機臺上并驅使所述升降臺相對所述料槽升降的升降機構及安裝在所述機臺上并位于所述料槽對應下方的投影儀；其中，所述剝離機構包含繞水平布置的樞轉軸樞接于所述機臺上的樞擺臺及驅使所述樞擺臺繞所述樞轉軸做上下樞擺的樞擺驅動器，所述樞擺驅動器安裝在所述機臺上，所述料槽安裝在所述樞擺臺上，所述料槽跟隨所述樞擺臺做上下樞擺；所述防沉淀機構包含循環泵、回收軟管及輸出軟管，所述回收軟管連接于所述循環泵的入口與所述料槽之間，所述輸出軟管連接于所述循環泵的出口與所述料槽之間，所述循環泵安裝在所述機臺上并驅使所述料槽內的光固化液體循環。

較佳地，所述料槽的每個側壁各設有位于所述料槽內的循環管，所述循環管沿水平方向布置，所述循環管的縱向與所述料槽的側壁的長度方向相一致，所述循環泵、輸出軟管、循環管及回收軟管依次串在一起形成循環回路，所述循環管開設有沿水平方向排列的噴孔排，所有所述循環管中的噴孔排呈等高布置。

較佳地，所述機臺設有一前一后的固定座，所述樞轉軸的前端固定于前方的固定座上，所述樞轉軸的后端固定于后方的固定座上，所述樞擺臺的底部設有一前一后的軸承座，所述軸承座上安裝有軸承，所述樞轉軸還穿置于所述軸承上。

較佳地，所述機臺包含底板、頂板及用于支撐所述底板和頂板的立架，所述頂板設有供所述樞擺臺做上下樞擺用的運動空間，所述樞擺臺位于所述運動空間內，所述樞擺驅動器及投影儀分別安裝在所述底板內，所述固定座安裝在所述頂板的底部處；所述樞擺驅動器為一輸出軸呈朝上布置的轉動電機，所述轉動電機的輸出軸連接有沿所述機臺上下布置的樞擺絲桿，所述樞擺絲桿的上端滑套有絲桿接頭，所述絲桿接頭連接有關節，所述關節的上端與所述樞擺臺連接，所述轉動電機通過所述樞擺絲桿、絲桿接頭及關節帶動所述樞擺臺上下樞擺。