[實用新型]智能化全自動青貯變量噴灑裝置控制系統

有效

• 申請號: 201720686800.2
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN207396995U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 王誠
• 申請（專利權）人: 山東健源生物科技有限公司
• 主分類號: G05B11/42
• 分類號: G05B11/42;G05D7/06
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業) 37232
• 代理人: 滕慧

1.一種智能化全自動青貯變量噴灑裝置控制系統，包括控制模塊和與控制模塊相配合的噴灑裝置，其特征在于，所述的控制模塊包括：

檢測模塊，用于檢測噴灑裝置的送料傳送機的扭矩輸出量、水管內的壓力值，并將數據傳遞給第一信號轉換模塊；

智能監測模塊，用于監測藥液桶中藥液量、監測送料傳送機的工作狀態、監測水管內壓力變化，并將數據傳遞給第一信號轉換模塊；

第一信號轉換模塊，用于將檢測模塊和智能監測模塊傳遞過來的信號進行數據的轉換，并將轉換后的數據傳遞給PID模糊處理模塊；

PID模糊處理模塊，接收第一信號轉換模塊傳遞過來的數據，通過對檢測模塊和智能監測模塊收集的數據的分析，通過扭矩輸出量和送料傳送機的工作狀態對物料運送量進行模糊推理預測，并根據計算得到的物料運送量對喂入藥液的量進行計算；通過藥液喂入量與水管水壓間的對應關系，與現在的水管內測得的壓力值進行對比；將上述計算結果傳遞給數據處理模塊；

數據處理模塊，接收PID模糊處理模塊的數據，對各數據進行計算分析，與既定單位物料需要噴灑藥液的量進行對比，對藥液輸送速率進行調整，并將這一信息傳遞給第二信號轉換模塊；

第二信號轉換模塊，用于將數據處理模塊傳遞過來的信號進行數據的轉換，轉換成各執行模塊能夠識別的電信號，并將轉換后的數據傳遞給執行模塊；

執行模塊，能夠接收第二信號轉換模塊的數據，并對藥液的輸出量、物料的傳輸速度進行調節。

2.根據權利要求1所述的智能化全自動青貯變量噴灑裝置控制系統，其特征在于，所述的噴灑裝置包括箱體和控制器，在箱體的左右兩端分別設有進料口和出料口，在箱體進料口的左側設有一送料傳送機；在送料傳送機上設有一扭矩傳感器和一旋轉編碼器；在箱體內設有一刀箱，在刀箱與進料口之間設有一進料傳送機，在刀箱與出料口之間設有一出料傳送機；在箱體上設有電機，電機能夠為刀箱的運轉提供動力；在箱體內進料傳送機的上方設有若干均勻分布的噴頭；所述的智能化全自動青貯變量噴灑裝置還包括一菌液桶，在菌液桶上設有一警報器，在菌液桶內設有一水位傳感器；菌液桶通過一水管與各噴頭相連；在水管上設有一水泵和一電磁閥；在電磁閥與水泵之間的水管上設有第一壓力傳感器，在電磁閥與噴頭之間的水管上設有第一壓力傳感器；所述的檢測模塊包括扭矩傳感器、第一壓力傳感器；所述的智能監測模塊包括旋轉編碼器、水位傳感器、第二壓力傳感器；所述的第一信號轉換模塊、PID模糊處理模塊、數據處理模塊、第二信號轉換模塊設于控制器中；所述的執行模塊包括水泵、電磁閥、送料傳送機、進料傳送機、出料傳送機、電機、警報器；所述的送料傳送機、進料傳送機、出料傳送機、電機、扭矩傳感器、旋轉編碼器、水位傳感器、水泵、電磁閥、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、警報器分別與控制器電連接。