[實用新型]一種自動化生產線

有效

• 申請號: 201720686067.4
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN206871405U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 張劍;張樺;鄒雅欣;李澤隆
• 申請（專利權）人: 佛山伊貝爾科技有限公司
• 主分類號: B65B5/02
• 分類號: B65B5/02;B65B5/04;B65B65/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 郭俊霞

技術領域

本實用新型涉及工業生產領域，具體而言，涉及一種自動化生產線。

背景技術

隨著科學技術發展，自動化是現代經濟的重要組成部分，自動化流水線也逐漸將人從單一重復的勞動中解救出來。現有的將產品包裝于獨立的盒體中，通常是通過人工進行包裝的，其效率低、成品率不高。

實用新型內容

本實用新型的第一個目的在于提供一種自動化生產線，其實現加工自動化，提高了盒體加工的效率。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

一種自動化生產線，自動化生產線包括立體倉庫、上下料運輸裝置、焊接裝置、打磨裝置、裝配裝置、裝箱裝置、裝蓋裝置、穿梭小車、盒體傳送線以及同步傳送線；立體倉庫具有相對的第一端與第二端；立體倉庫、上下料運輸裝置、焊接裝置、打磨裝置、裝配裝置、裝箱裝置、裝蓋裝置呈環狀依次布置；上下料運輸裝置靠近第一端，并沿立體倉庫至焊接裝置的方向上往復運動，用于將停放于立體倉庫中的盒體運輸至盒體傳送線上；盒體傳送線對應焊接裝置、打磨裝置、裝配裝置、裝箱裝置、裝蓋裝置放置；同步傳送線位于裝配裝置與盒體傳送線之間，并延伸至裝箱裝置；穿梭小車沿第一端至第二端的方向上往復運動，用于將裝蓋裝置加工后的盒體放置于立體倉庫中。

發明人發現：現有的將產品包裝于獨立的盒體中，以及盒體的精加工，通常是通過人工進行包裝的，其效率低、成品率不高。

發明人設計了上述自動化生產線，其用于盒體的精加工以及將產品放置于盒體中，并完成盒體的封蓋。自動化生產線包括立體倉庫、上下料運輸裝置、焊接裝置、打磨裝置、裝配裝置、裝箱裝置、裝蓋裝置、穿梭小車、盒體傳送線以及同步傳送線，為節約工作時間，提高效率，立體倉庫、上下料運輸裝置、焊接裝置、打磨裝置、裝配裝置、裝箱裝置、裝蓋裝置呈環狀依次布置。其中立體倉庫作為中轉站，作為待加工盒體的倉庫以及作為加工完成后盒體的倉庫。上下料運輸裝置作為運輸待加工盒體的運輸工具，其具有夾取盒體以及運輸盒體的作用。為實現盒體在焊接裝置、打磨裝置、裝配裝置、裝箱裝置、裝蓋裝置之間傳輸，自動化生產線設置有盒體傳送線，通過盒體傳送線的傳送，盒體依次在焊接裝置、打磨裝置、裝配裝置、裝箱裝置、裝蓋裝置之間進行加工，通過設置于裝配裝置與盒體傳送線之間并延伸至裝箱裝置的同步傳送線傳送產品，待盒體加工好后，通過裝配裝置裝配好產品，隨之通過裝箱裝置，將產品裝配于盒體中，最終通過裝蓋裝置完成封蓋工作。為提高效率，并節約空間，穿梭小車沿立體倉庫的第一端至第二端的方向上往復運動，用于將封蓋后的盒體放置于立體倉庫中。自動化生產線實現加工自動化，提高了盒體加工的效率。

在本實用新型的一種實施例中：

上下料運輸裝置包括自動導引運輸車、視覺相機以及機器人夾手；機器人夾手設置于自動引導運輸車上，視覺相機設置于機器人夾手上；

自動引導運輸車沿立體倉庫至焊接裝置的方向上往復運動。

在本實用新型的一種實施例中：

焊接裝置包括第一六軸機器人以及焊機；第一六軸機器人位于盒體傳送線的一側，焊機與第一六軸機器人傳動連接。

在本實用新型的一種實施例中：

打磨裝置位于盒體傳送線的一側，其包括基臺、可轉動地設置于基臺表面的轉盤、設置于轉盤表面的夾具以及具有磨頭的第二六軸機器人；

第二六軸機器人的磨頭對應夾具設置。

在本實用新型的一種實施例中：

第二六軸機器人還設置有噴淋頭；轉盤具有防水擋板，防水擋板設置于轉盤的周面，轉盤與防水擋板限定磨削液容納空間，轉盤具有連通磨削液容納空間與外界的排水口。

在本實用新型的一種實施例中：

裝配裝置包括雙臂機器人和設置于雙臂機器人的雙臂的抓手。

在本實用新型的一種實施例中：

盒體傳送線包括第一機架、可轉動設置于第一機架上的塑膠鏈條、驅動塑膠鏈條轉動的驅動裝置以及設置于塑膠鏈條上用于固定盒體的隨行治具。

在本實用新型的一種實施例中：

自動化生產線還包括檢測裝置；檢測裝置位于打磨裝置與裝配裝置之間；

檢測裝置具有視覺檢測相機以及機器人夾取裝置。

在本實用新型的一種實施例中：

自動化生產線包括兩個立體倉庫；兩個立體倉庫平行間隔布置；穿梭小車位于兩個立體倉庫之間，并沿第一端至第二端的方向上往復運動。

在本實用新型的一種實施例中：

視覺相機為CCD相機。

本實用新型的技術方案至少具有如下有益效果：