[實(shí)用新型]一種平臺(tái)對(duì)接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720685832.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206955089U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧敬銘;黎揚(yáng)福;李楊添
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東嘉騰機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 廣州圣理華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44302
• 代理人: 頓海舟,劉偉強(qiáng)

1.一種平臺(tái)對(duì)接裝置，其包括底座、載物機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，所述載物機(jī)構(gòu)包括載物臺(tái)和轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述載物臺(tái)與轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接并且當(dāng)受到外力時(shí)可相對(duì)底座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述底座上，所述載物機(jī)構(gòu)通過(guò)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)在所述平移機(jī)構(gòu)上，載物機(jī)構(gòu)沿所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)在所述平移機(jī)構(gòu)的兩側(cè)左右移動(dòng)，所述平移機(jī)構(gòu)可使所述載物機(jī)構(gòu)的載物臺(tái)向外伸出或復(fù)位，其特征在于：還包括平臺(tái)定位機(jī)構(gòu)，所述平臺(tái)定位機(jī)構(gòu)包括定位柱和限位卡座，所述定位柱和限位卡座至少設(shè)有一個(gè)，所述定位柱設(shè)于載物臺(tái)下表面，限位卡座設(shè)于底座上，所述載物臺(tái)復(fù)位時(shí)，所述定位柱與限位卡座配合實(shí)現(xiàn)載物臺(tái)的居中鎖緊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平臺(tái)對(duì)接裝置，其特征在于：所述限位卡座為矩形卡座，其包括卡槽和固定部，所述限位卡座通過(guò)固定部固定在所述底座上，所述卡槽沿平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)方向的兩端設(shè)有開(kāi)口，位于兩個(gè)開(kāi)口端的中部?jī)蓚?cè)設(shè)有凸起，所述凸起向所述卡槽的內(nèi)側(cè)凸出形成限位槽，所述限位槽兩側(cè)設(shè)有弧形導(dǎo)引部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平臺(tái)對(duì)接裝置，其特征在于：所述定位柱一端固定在所述載物臺(tái)下表面的轉(zhuǎn)角處，另一端延伸至所述卡槽內(nèi)，所述載物臺(tái)復(fù)位時(shí)，所述定位柱通過(guò)所述導(dǎo)引部進(jìn)入限位槽實(shí)現(xiàn)載物臺(tái)的居中鎖緊。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平臺(tái)對(duì)接裝置，其特征在于：所述固定部為固定孔，其分別設(shè)于限位卡座的四個(gè)頂角上，兩個(gè)開(kāi)口端設(shè)有“L”形缺口，所述固定孔分別設(shè)于所述“L”形缺口上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平臺(tái)對(duì)接裝置，其特征在于：所述定位柱遠(yuǎn)離所述載物臺(tái)下表面的一端設(shè)有滾動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述滾動(dòng)結(jié)構(gòu)可沿所述卡槽滑動(dòng)，所述滾動(dòng)結(jié)構(gòu)的大小與所述限位槽相適配。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平臺(tái)對(duì)接裝置，其特征在于：滾動(dòng)結(jié)構(gòu)包括螺釘，滾動(dòng)軸承、彈墊和平墊，所述定位柱遠(yuǎn)離所述載物臺(tái)下表面的一端設(shè)有螺孔，所述螺釘依次穿過(guò)所述彈墊、滾動(dòng)軸承和平墊固定在所述螺孔上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平臺(tái)對(duì)接裝置，其特征在于：所述定位柱設(shè)有兩個(gè)，其呈對(duì)角的方式分別設(shè)于載物臺(tái)下表面的轉(zhuǎn)角處，所述限位卡座對(duì)應(yīng)所述定位柱設(shè)有兩個(gè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平臺(tái)對(duì)接裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括直線滑軌和直線滑塊，所述直線滑軌縱向設(shè)置在所述平移機(jī)構(gòu)上，所述直線滑塊設(shè)置在所述載物臺(tái)安裝底板上，所述直線滑塊可沿所述直線滑軌滑動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平臺(tái)對(duì)接裝置，其特征在于：所述平移機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)裝置和設(shè)置在所述傳動(dòng)裝置上的平移安裝底板，所述傳動(dòng)裝置橫向設(shè)置在所述底座上，所述載物機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述平移安裝底板上，所述載物機(jī)構(gòu)隨所述傳動(dòng)裝置的運(yùn)行而向底座外伸出或復(fù)位；所述傳動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一傳動(dòng)絲桿、第一傳動(dòng)螺母、導(dǎo)桿和設(shè)置在所述導(dǎo)桿上的定位滑塊，所述平移安裝底板設(shè)置在所述第一傳動(dòng)螺母和定位滑塊上，通過(guò)所述第一傳動(dòng)絲桿和第一傳動(dòng)螺母的傳動(dòng)，使所述平移安裝底板沿所述導(dǎo)桿滑動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平臺(tái)對(duì)接裝置，其特征在于：所述載物機(jī)構(gòu)還包括載物臺(tái)安裝底板，所述載物臺(tái)通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述載物臺(tái)安裝底板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述載物臺(tái)安裝底板通過(guò)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)在所述平移機(jī)構(gòu)上。