[實用新型]一種平臺對接裝置

有效

• 申請號: 201720685831.6
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN206955088U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 黎揚福;盧敬銘;李楊添
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司44302
• 代理人: 頓海舟,劉偉強

技術領域

本實用新型涉及AGV搬運領域，主要涉及一種平臺對接裝置。

背景技術

自動導引運輸車是(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，是指裝備有電磁或光學等，自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV不需駕駛員，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道茹貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。AGV具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

目前，市場上大部分的AGV對接平臺均可實現運輸與自動對接的功能，但傳統的對接平臺在被鎖緊時，需要外加一個帶動力的機構將它鎖緊，浪費能源，而且運用該鎖緊方式時，結構復雜，且其鎖緊機構的電機和傳感器容易出現故障，且拆裝困難，不便于維修。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、節省能源的平臺對接裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種平臺對接裝置，包括底座、載物機構和平移機構，所述載物機構包括載物臺和轉動結構，所述載物臺與轉動結構連接并且當受到外力時可相對底座轉動，所述平移機構設置在所述底座上，所述載物機構通過導向結構設在所述平移機構上，載物機構沿所述導向結構在所述平移機構的兩側左右移動，所述平移機構可使所述載物機構的載物臺向外伸出或復位，還包括平臺定位機構，所述平臺定位機構包括至少兩個定位軸承以及與所述定位軸承對應設置的限位塊，所述定位軸承對稱設于載物臺兩側，所述限位塊設于所述底座側壁上，所述載物臺復位時，所述定位軸承與限位塊接觸配合實現載物臺的居中定位。

與現有技術相比，本實用新型提供的平臺對接裝置，其平臺定位機構采用定位軸承與限位塊摩擦接觸配合，利用對接平臺原有的動作，在載物臺復位時，帶動定位軸承移動，同時載物臺隨著定位軸承與限位塊的配合實現自動調整居中；免除了使用外加電機和傳感器的定位方式，節省了能源；同時簡化了平臺定位機構的結構，便于拆裝維修，減少了工作人員的維護時間，同時節省了成本。

優選的，所述定位軸承設有四個，所述定位軸承兩兩對稱的設置在所述載物臺兩側，所述限位塊對應定位軸承的位置設在底座的側壁上。

優選的，所述限位塊為梯形板，所述梯形限位塊的下底設置于所述底座的側壁上；所述梯形板限位塊的兩腰形成兩個導引邊，其上底形成限位臺，所述兩個導引邊與所述限位臺弧形連接；在載物臺的復位過程中，定位軸承首先接觸到導引邊，在導引邊的引導作用下，定位軸承最終與限位臺接觸，并在對稱的梯形板的兩個限位臺的共同配合下，實現定位軸承的定位鎖定，進而實現載物臺的居中定位。

優選的，所述定位軸承包括安裝支架、螺栓，螺母、軸承、彈墊和平墊，所述安裝支架上設有安裝孔，所述螺栓依次穿過所述軸承、平墊、安裝孔和彈墊并與所述螺母螺紋連接；彈墊的作用是防止螺栓松脫，平墊的作用是增大螺栓與安裝支架的接觸面積，增大螺栓的受力面，使得螺栓受力更加均勻，同時可防止軸承在轉動或者壓緊過程中損壞螺栓。

優選的，所述導向結構包括直線滑軌和直線滑塊，所述直線滑軌縱向設置在所述平移機構上，所述直線滑塊設置在所述載物臺安裝底板上，所述直線滑塊可沿所述直線滑軌滑動。

優選的，所述平移機構包括傳動裝置和設置在所述傳動裝置上的平移安裝底板，所述傳動裝置橫向設置在所述底座上，所述載物機構設置在所述平移安裝底板上，所述載物機構隨所述傳動裝置的運行而向底座外伸出或復位；所述傳動裝置包括驅動電機、第一傳動絲桿、第一傳動螺母、導桿和設置在所述導桿上的定位滑塊，所述平移安裝底板設置在所述第一傳動螺母和定位滑塊上，通過所述第一傳動絲桿和第一傳動螺母的傳動，使所述平移安裝底板沿所述導桿滑動。

優選的，所述載物機構還包括載物臺安裝底板，所述載物臺通過所述轉動結構與所述載物臺安裝底板轉動連接，所述載物臺安裝底板通過導向結構設在所述平移機構上；所述載物臺下表面設有旋轉限位柱，所述載物臺安裝底板上設有通孔，旋轉限位柱貫穿所述通孔；所述旋轉限位柱用以限定所述載物臺的轉動角度。

附圖說明

圖1是本實用新型的爆炸示意圖；