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[實(shí)用新型]一種易于安裝且結(jié)構(gòu)靈活的仿生塔有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201720685472.4 申請日: 2017-06-13
公開(公告)號(hào): CN207131156U 公開(公告)日: 2018-03-23
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 顧松林;孫雷鳴;邱靈靈;李伯生 申請(專利權(quán))人: 國動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信集團(tuán)山東有限公司
主分類號(hào): E04H12/18 分類號(hào): E04H12/18;E04H12/24
代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司11429 代理人: 王菊花
地址: 250000 山東省濟(jì)南市歷下區(qū)*** 國省代碼: 山東;37
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 易于 安裝 結(jié)構(gòu) 靈活 仿生
【權(quán)利要求書】:

1.一種易于安裝且結(jié)構(gòu)靈活的仿生塔,其特征在于,包括底座(1)、支撐裝置(2)、仿生裝置(3)、維護(hù)平臺(tái)(4)和兩個(gè)通訊天線(5),所述支撐裝置(2)的底端固定在底座(1)上,所述仿生裝置(3)設(shè)置在支撐裝置(2)的頂端,所述維護(hù)平臺(tái)(4)設(shè)置在仿生裝置(3)的頂端,兩個(gè)所述通訊天線(5)分別設(shè)置在維護(hù)平臺(tái)(4)的兩側(cè);

所述支撐裝置(2)包括若干支撐單元(7)和若干連接單元(8),各連接單元(8)設(shè)置在相鄰兩個(gè)支撐單元(7)之間,相鄰兩個(gè)支撐單元(7)通過連接單元(8)連接,所述支撐單元(7)包括支撐柱(9)和兩個(gè)緊固組件,兩個(gè)所述緊固組件分別設(shè)置在支撐柱(9)的上下兩側(cè),所述緊固組件包括若干緊固單元,所述緊固單元周向均勻分布在支撐柱(9)的外周,所述緊固單元包括第一套管(11)和第一側(cè)桿(10),所述第一套管(11)通過第一側(cè)桿(10)固定在支撐柱(9)上;

所述連接單元(8)包括連接板(14)和若干連接組件,所述連接組件的數(shù)量與緊固單元的數(shù)量相等且一一對應(yīng),所述連接組件包括第二側(cè)桿(15)、第二套管(16)、螺桿(17)和兩個(gè)第三套管(18),所述第二套管(16)通過第二側(cè)桿(15)固定在連接板(14)上,所述第二套管(16)套設(shè)在第一套管(11)上,所述第一套管(11)套設(shè)在螺桿(17)上,所述螺桿(17)的外周設(shè)有第一外螺紋,所述螺桿(17)上的第一外螺紋與第一套管(11)內(nèi)的第一內(nèi)螺紋相匹配,兩個(gè)所述第三套管(18)分別套設(shè)在螺桿(17)的兩端,所述第三套管(18)內(nèi)設(shè)有第一內(nèi)螺紋,所述螺桿(17)上的第一外螺紋與第三套管(18)內(nèi)的第一內(nèi)螺紋相匹配;

所述仿生裝置(3)包括仿生主干(20)、驅(qū)動(dòng)組件和若干仿生組件,所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在仿生主干(20)上且與仿生組件傳動(dòng)連接,所述仿生組件從上而下均勻分布在仿生主干(20)上,所述仿生組件包括兩個(gè)仿生單元(25),兩個(gè)所述仿生單元(25)分布設(shè)置在仿生主干(20)的兩側(cè),所述仿生單元(25)包括鉸接單元(27)、仿生樹枝(28)、滑環(huán)(29)、連桿(30)和鉸接塊(26),所述鉸接單元(27)設(shè)置在仿生主干(20)上且與仿生樹枝(28)連接,所述滑環(huán)(29)套設(shè)在仿生樹枝(28)上且通過連桿(30)與鉸接塊(26)連接,所述鉸接塊(26)與驅(qū)動(dòng)組件連接。

2.如權(quán)利要求1所述的易于安裝且結(jié)構(gòu)靈活的仿生塔,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)、緩沖塊(22)、驅(qū)動(dòng)軸(23)和若干移動(dòng)塊(24),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)和緩沖塊(22)均固定在仿生主干(20)上,所述驅(qū)動(dòng)軸(23)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)和緩沖塊(22)之間,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)與驅(qū)動(dòng)軸(23)傳動(dòng)連接,所述驅(qū)動(dòng)軸(23)的外周設(shè)有第二外螺紋,所述移動(dòng)塊(24)套設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸(23)上,所述移動(dòng)塊(24)內(nèi)設(shè)有第二內(nèi)螺紋,所述移動(dòng)塊(24)內(nèi)的內(nèi)螺紋與驅(qū)動(dòng)軸(23)上的第二外螺紋相匹配,所述移動(dòng)塊(24)的數(shù)量與仿生組件的數(shù)量相等且一一對應(yīng),所述移動(dòng)塊(24)與鉸接塊(26)固定連接。

3.如權(quán)利要求2所述的易于安裝且結(jié)構(gòu)靈活的仿生塔,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)為直流伺服電機(jī)。

4.如權(quán)利要求1所述的易于安裝且結(jié)構(gòu)靈活的仿生塔,其特征在于,所述鉸接單元(27)包括固定桿(31)、連接環(huán)(32)和兩個(gè)鉸接組件,兩個(gè)所述鉸接組件分別設(shè)在固定桿(31)的兩側(cè),所述鉸接組件包括固定環(huán)(33)和限位塊(34),所述限位塊(34)的豎向截面的形狀為I形,所述固定環(huán)(33)固定在仿生主干(20)上且套設(shè)在限位塊(34)上,所述固定桿(31)的兩端分別與兩個(gè)鉸接組件中限位塊(34)固定連接,所述連接環(huán)(32)套設(shè)在固定桿(31) 上且與仿生樹枝(28)固定連接。

5.如權(quán)利要求4所述的易于安裝且結(jié)構(gòu)靈活的仿生塔,其特征在于,所述連接環(huán)(32)的內(nèi)側(cè)涂有潤滑油。

6.如權(quán)利要求1所述的易于安裝且結(jié)構(gòu)靈活的仿生塔,其特征在于,所述第三套管(18)的外周設(shè)有若干凸塊(19),所述凸塊(19)周向均勻分布在第三套管(18)的外周。

7.如權(quán)利要求1所述的易于安裝且結(jié)構(gòu)靈活的仿生塔,其特征在于,所述支撐柱(9)的底端設(shè)有定位塊(12),所述支撐柱(9)內(nèi)的頂端設(shè)有定位插口(13),所述定位塊(12)與定位插口(13)相匹配,所述連接板(14)上設(shè)有通孔。

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