[實用新型]一種輔助椎弓根釘打孔的定位裝置

有效

• 申請號: 201720685388.2
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN207821871U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 胡曉明;曹群;戰松濤
• 申請（專利權）人: 北京水木天蓬醫療技術有限公司
• 主分類號: A61B17/17
• 分類號: A61B17/17;A61B17/16
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 陳超

本實用新型公開了輔助椎弓根釘打孔的定位裝置，屬于醫療器械技術領域。該定位裝置包括超聲裝置(10)、支撐體(20)、壓力傳感器(30)和信號處理電路(40)。超聲裝置(10)產生超聲振動并將超聲振動傳遞至骨組織，并感測骨組織在超聲振動下的生物阻抗特性參數；支撐體(20)承受用戶施加于其上的壓力，并將壓力傳遞至壓力傳感器(30)和/或超聲裝置(10)；壓力傳感器(30)固定設置在支撐體(20)的承受壓力的一端以感測其所承受的壓力；信號處理電路(40)根據壓力值F和超聲振動進行計算得到骨組織的超聲振動特性參數。本實用新型一方面提高了骨組織打孔的安全性，另一方面具有結構簡單、造價低、手術操作便捷、污染少等優點。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械技術領域，特別涉及一種輔助椎弓根釘打孔的定位裝置。

背景技術

在脊柱創傷復位、畸形矯正等骨科手術中，普遍認為利用椎弓根釘內固定是一種最為穩定的脊柱固定方式。但是由于從腰椎向上，胸椎、頸椎的椎弓根的直徑逐漸減小，進行椎弓根釘固定的難度和危險性也逐漸增加，失誤后可能造成極大損害，因此，如何確定打孔點及建立安全的進針通道是實現椎弓根釘成功安全置入的關鍵。為保證操作安全性，醫生主要依據個人經驗及手感控制手術工具的使用力度與方向，避免椎弓根釘穿出或用力過大直接穿透透骨骼時傷及下層血管及神經組織。因此，如何提高手術的安全性成為外科醫生關注的重要問題。

為降低個體差異帶來的潛在手術風險，各種輔助定位技術被引入到骨骼切割或打孔操作中，如X線監測、計算機輔助導航、體感誘發電位、運動誘發電位等，這些輔助技術的出現在一定程度上降低了手術風險，同時帶來了輻射污染、醫療費用提高等問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種輔助椎弓根釘打孔的定位裝置，其原理是利用了皮質骨或松質骨的超聲阻抗特性差異。本實用新型能夠輔助醫生在進行骨骼打孔的手術過程中識別骨組織為皮質骨或松質骨，一方面輔助醫生提高打孔的精確度進而提高手術的安全性，另一方面相對于現有的X線監測、計算機輔助導航、體感誘發電位、運動誘發電位等輔助定位技術，避免了輻射污染，且降低了手術成本。

根據本實用新型實施例的一個方面，提供了一種輔助椎弓根釘打孔的定位裝置，包括：超聲裝置、支撐體、壓力傳感器和信號處理電路；超聲裝置，用于接觸骨組織并產生超聲振動以將所述超聲振動傳遞至骨組織，還用于感測骨組織在超聲振動下的生物阻抗特性參數；支撐體，與所述超聲裝置固定連接，用于直接或間接承受用戶施加于其上的壓力，并將所述壓力傳遞至所述壓力傳感器和/或超聲裝置；壓力傳感器，固定設置在所述支撐體的承受所述壓力的一端或輸出所述壓力的一端，以感測其所承受的壓力；信號處理電路，固定于所述支撐體，分別與所述壓力傳感器和超聲裝置電連接，用于接收所述壓力傳感器感測的壓力值F和所述超聲裝置測得的生物電阻抗特性參數，并基于所述壓力值F和生物電阻抗特性參數進行計算，得到骨組織的超聲振動特性參數。

進一步，所述的定位裝置，其中，所述生物電阻抗特性參數包括：電壓值U、電流值I和相位值θ。

進一步，所述的定位裝置，其中，所述信號處理電路，還用于對N次測量得到的所述骨組織的超聲振動特性參數進行信號濾波處理；或用于對不同頻率下產生的超聲振動特性參數進行信號濾波處理。

進一步，所述的定位裝置，其中，支撐體呈便于人手握持的立體形體，其內部設置有容納腔。

進一步，所述的定位裝置，其中，所述超聲裝置，其與骨組織接觸一端為前端，且所述前端裸露在所述支撐體外；所述超聲裝置與所述前端縱向隔開的一端為后端，所述后端容納在所述支撐體內部設置的容納腔內；所述超聲裝置在所述前端與后端之間設置有法蘭，所述超聲裝置通過所述法蘭與所述支撐體固定連接。

進一步，所述的定位裝置，其中，所述壓力傳感器，固定設置在所述法蘭與所述支撐體之間，或固定設置在所述支撐體在承受壓力處的外壁。