[實用新型]氣缸旋轉取料裝置

有效

• 申請號: 201720685243.2
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN207293361U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 莊泉;于建芝;何春友
• 申請（專利權）人: 蕪湖市甬微制冷配件制造有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B65G43/08;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及空調壓縮機氣缸生產設備領域，具體地說，本實用新型涉及一種氣缸旋轉取料裝置。

背景技術

空調壓縮機是在空調制冷劑回路中起壓縮驅動制冷劑的作用。空調壓縮機一般裝在室外機中。空調壓縮機把制冷劑從低壓區抽取來經壓縮后送到高壓區冷卻凝結，通過散熱片散發出熱量到空氣中，制冷劑也從氣態變成液態，壓力升高。氣缸是空調壓縮機中的重要部件，由于空調壓縮機的體積較小，所以要求氣缸部件的緊密精準安裝，這看對制造空調壓縮機氣缸提出了較高的精度要求，特別是對安裝孔精度和相對位置的要求更高，現有技術對氣缸的加工過程中通常需要人工取拿氣缸，費時費力。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種氣缸生產過程中旋轉取料裝置，改裝置自動取料，取料方便快捷。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：氣缸旋轉取料裝置，包括旋轉座、支架座、旋轉電機和探測桿，所述旋轉電機設置在旋轉座底部的中心位置，旋轉電機頂部設置探測桿，所述支架座設有多個，支架座均布在旋轉座的外圍一圈，支架座頂部設置支架一、支架二和支架三，支架一、支架二和支架三呈三角形布置。

優選的，所述支架一的圓周大于支架二和支架三。

優選的，所述探測桿的頂部設置感應器，感應器通過導線與旋轉電機連接。

優選的，所述支架座邊設置固定紐，所述固定鈕將支架座固定在旋轉座上，固定紐通過螺栓將旋轉座與支架座固定在一起。

優選的，所述旋轉座上設置多個固定孔，固定孔用于固定螺栓。

氣缸旋轉取料裝置的使用方法，包括以下步驟：

（1）待加工的氣缸一個一個的疊在每個支架座內；

（2）機械手夾取氣缸后，探測桿頂部的感應器感應到氣缸已經被夾取，感應器給旋轉電機一個電信號，旋轉電機帶動旋轉座旋轉，一個電信號旋轉一個特定的角度；

（3）機械手再次夾取氣缸，重復上述步驟，有序完成取料步驟。

采用本實用新型的技術方案，能得到以下的有益效果：

本發明的氣缸旋轉取料裝置可以有序的完成氣缸取料過程，機械手臂夾取一次氣缸零件后旋轉座就旋轉一次，這樣可以快速有序的完成取料過程，取料的效率高使用成本低。

附圖說明

下面對本說明書各附圖所表達的內容及圖中的標記作出簡要的說明：

圖1為氣缸旋轉取料裝置的結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為氣缸的結構示意圖；

上述圖中的標記均為：1、旋轉座；2、支架座；3、支架一；4、支架二；5、支架三；6、固定紐；7、螺栓；8、旋轉電機；9、探測桿；10、固定孔；11、感應器。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明。

如圖1、2所示，本氣缸旋轉取料裝置包括旋轉座1、支架座2、旋轉電機8和探測桿9，旋轉電機8設置在旋轉座1底部的中心位置，旋轉電機8頂部設置探測桿9，探測桿9的頂部設置感應器11，感應器11通過導線與旋轉電機8連接，支架座2設有多個，支架座2均布在旋轉座1的外圍一圈，支架座2邊設置固定紐6，固定紐6將支架座2固定在旋轉座1上，固定紐6通過螺栓7將旋轉座1與支架座2固定在一起，支架座2頂部設置支架一3、支架二4和支架三5，支架一3、支架二4和支架三5呈三角形布置，支架一3的圓周大于支架二4和支架三5，便于夾持氣缸。旋轉座1上設置多個固定孔10，固定孔10用于固定螺栓7，這樣支架座2可以根據實際情況靈活固定在旋轉座1上。

如圖3所示，氣缸旋轉取料裝置的使用方法，包括以下步驟：

（1）待加工的氣缸一個一個的疊在每個支架座內，如圖3所示，氣缸的A處插在支架一3內，氣缸的B處和C處夾在支架二4和支架三5之間。

（2）使用時，機械手夾取氣缸后，探測桿9頂部的感應器11感應到氣缸已經被夾取，感應器11給旋轉電機8一個電信號，旋轉電機8帶動旋轉座1旋轉，一個電信號旋轉一個特定的角度，這樣可以保證機械手下次可以在同樣的位置夾取到氣缸。

（3）機械手再次夾取氣缸，重復上述步驟，有序完成取料步驟。

本氣缸旋轉取料裝置可以有序的完成氣缸取料過程，機械手臂夾取一次氣缸零件后旋轉座就旋轉一次，這樣可以快速有序的完成取料過程，取料的效率高使用成本低。

上面結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內。