[實用新型]一種環鏈式推拉貨叉

有效

• 申請號: 201720685073.8
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN206969468U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 汪勝志;劉銅川;劉榮明
• 申請（專利權）人: 廊坊科德智能倉儲裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G23/06;B65G17/12
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司11471
• 代理人: 趙芳

技術領域

本實用新型屬于運輸設備技術領域，特別涉及一種環鏈式推拉貨叉。

背景技術

在現代物流行業中經常需要用到貨叉，用于將貨物連同貨箱一起存入貨架或者從貨架取出。目前，市場的貨叉基本分為伸縮式和夾抱式，雖然都能實現貨物的存取，但是依然各自存在缺點：

伸縮式貨叉取貨過程復雜，即伸叉--起升--縮叉，該種貨叉工作需占用較大空間，因為貨物下方需要充足的叉體高度、撓度、起升以及安全余量空間，并且在貨物上方需要留起升空間，兩側也需要預留充足的安全余量(以便防止定位不準貨物撞立柱)，并且該種貨叉的制造工藝和結構復雜，安裝調試精度高，整體費用偏高；

夾抱式貨叉也存在同樣的缺點，即取貨過程(伸叉--撥桿--收叉)復雜，夾抱式貨叉依然存在浪費空間的問題，貨叉從貨物側面伸入貨架，貨物兩側需要的空間比較大；該種貨叉也存在制造工藝和結構復雜，安裝調試精度高，整體費用偏高的問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種環鏈式推拉貨叉，其通過推拉驅動機構驅動環狀傳動機構帶動第一推拉塊和第二推拉塊在面板上轉動，當第一推拉塊轉動到一定位置，將會拉動抽拉貨箱平移，并且當平移至一定位置，當平移至居中位置時完成取貨動作，此時第二推拉塊將會轉動至抽拉貨箱的另一側；當貨叉有向對面放貨命令時，第二推拉塊將會推動抽拉貨箱行進并到達指定位置，當貨叉有同側放貨命令時，第一推拉塊將會推動抽拉貨箱行進并到達指定位置，完成放貨動作，也即完成對抽拉貨箱的推和拉的動作，此結構簡單、零部件少，取貨過程簡單，效率高，節省空間，貨叉不需要伸入貨架節省空間，實現密集存儲；安裝調試精度要求不高，整體費用偏低。

本實用新型通過下述技術方案實現：一種環鏈式推拉貨叉，包括面板、第一推拉塊、第二推拉塊和環狀傳動機構，所述第一推拉塊和第二推拉塊均安裝在所述環狀傳動機構上，所述環狀傳動機構轉動安裝在所述面板上；還包括驅動所述環狀傳動機構在所述面板上轉動的推拉驅動部件，所述推拉驅動部件安裝在所述面板上。

進一步地，為了更好的實現本實用新型，所述推拉驅動部件包括A電機和配合安裝在A電機動力輸出端的減速器，所述環狀傳動機構包括換向鏈輪和鏈條，所述鏈條配合安裝在所述減速器的動力輸出端，所述鏈條嚙合連接在所述換向鏈輪上，所述換向鏈輪安裝在所述面板的上表面，所述第一推拉塊和第二推拉塊均安裝在所述鏈條的上表面。

進一步地，為了更好的實現本實用新型，所述換向鏈輪包括第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪和第四鏈輪，所述第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪和第四鏈輪分別分布在矩形的四個邊角處。

進一步地，為了更好地實現本實用新型，還包括貨叉支架，所述面板橫向滑動安裝在所述貨叉支架的上表面。

進一步地，為了更好地實現本實用新型，還包括導軌和滑塊，所述導軌橫向安裝在所述貨叉支架的上表面，所述滑塊配合安裝在所述導軌上，所述面板安裝在所述滑塊上。

進一步地，為了更好地實現本實用新型，還包括平移驅動部件和平移傳動部件，所述平移驅動部件安裝在所述貨叉支架的上表面，所述平移傳動部件傳動連接在所述平移驅動部件和所述面板之間。

進一步地，為了更好地實現本實用新型，所述平移驅動部件為B電機，所述平移傳動部件包括齒輪和齒條，所述齒輪配合安裝在所述B電機的動力輸出端，所述齒條橫向安裝在所述面板的下表面，所述齒輪和所述齒條嚙合連接。

進一步地，為了更好地實現本實用新型，還包括貨箱支撐板，所述貨箱支撐板通過方板橫向安裝在所述面板的上表面并位于所述鏈條圍成的環形內，所述貨箱支撐板設置于所述鏈條的上方。

進一步地，為了更好地實現本實用新型，所述貨箱支撐板上遠離上述面板中心的一側的側壁上還設置有貨箱限位板。

進一步地，為了更好地實現本實用新型，所述第一推拉塊和第二推拉塊均呈柱狀。

本實用新型相較于現有技術具有以下有益效果：